链传动工作原理与特点.ppt

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1、第14章链传动§14—1概述一、链传动工作原理与特点1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动2、特点：优点：①无滑动②结构紧凑③轴上压力Q小④传动效率高η=98%⑤能在温度较高,湿度较大的环境中使用⑥可传递远距离传动amax=8mm缺点：①只能用于平行轴间的传动②瞬时传动比不恒定,高速时传动不平稳③不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用④传动时有噪音、冲击⑤制造费用比带传动高3、种类：按工作特性分：起重链，牵引链，传动链4、应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建

2、筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。传动比≤8，P≤100KW，V≤5m/s传动链可分为：套筒链；滚子链；齿形链；成型链滚子链§14—2链传动的零件和材料１.传动链滚子链是一种常用的传动链。　　滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成，内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接，滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。节距Ｐ：链在拉直的情况下，相邻滚子外圆中心之间的距离滚子链有单排链、双排链、多排链，多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，

3、故排数不宜过多。pt为链排距链条的接头处可用开口销或弹簧卡片来固定，链节数应取为偶数，这样可避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承载能力下降。开口销固定式弹簧卡片固定式过渡链节齿形链又称无声链，它由一组链齿板铰接而成，工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动，齿形链上设有导板，以防止链条工作时侧向窜动，导板有内导板和外导板之分。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声，承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。２.链轮（滚子链链轮）１）

4、.链轮齿形：三圆弧一直线２）.链轮的主要参数与与几何计算节距P齿数Z分度圆直径（公称直径）齿顶圆直径齿根圆直径链节数中心距aＰ２９０～２９１３）、链轮的结构型式４）、链轮的材料要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击1、链传动的运动不均匀性　　在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距ｐ。链的平均速度为：链传动的平均传动比为：§１４—３链传动的运动特性当主动链轮匀速转动时主动轮圆周速度：链条速度：链条垂直速度：变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合前进VVmin→Vmax

5、→Vmin对从动轮讲：瞬时传动比：即使主动轮角速度W1恒定，it不恒定-----链传动的多边形效应之一链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,以及瞬时传动比的不恒定,运动呈有规律的周期性的波动。-----链传动的运动不均匀性2、链传动的动载荷①从动轮角速度变化引起冲击结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。当P、Z一定，则必须限制nnL—极限转速-----链传动的多边形效应之二②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。③张

6、紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。§14—4链传动的受力分析§14—4链传动的受力分析链传动中主要作用力有：1、工作拉力2、离心拉力Fc=qV23、垂度拉力4、紧边拉总力松边总拉力5、作用于轴上载荷ＦQ=F１+2Fｆ=1.2KAF１§14—5链传动的计算１、链传动的失效形式1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏2）链节磨损后伸长3）冲击破坏4）胶合5）轮齿过度磨损6）过载拉断２、链传动的承载能力1）极限功率曲线5—良好润滑情况下额定功率曲线,设计时实际使用的功

7、率曲线6—润滑不好或工况恶劣的极限功率曲线,较良好的润滑下低得多。2）A系列套筒滚子链的实用功率曲线图实验条件：单列,水平布置,载荷平稳,Z1=19,t=100P,th=15000h,ΔP/P≤3%1.当设计的Z、i、th、a等不同时，应对P0进行修正。2.当润滑不良时：允许的P0值要下降。3.当V<0.6m/s时，主要失效形式：过载拉断——按静强度计算单排链的额定功率P0（图１４.１７）１）、链传动的主要参数选择及步骤３.链传动的设计计算（１）.链轮齿数与传动比ｉ小链轮齿数Z1少可减小外廓尺寸，但齿数过少，

8、将会导致：1）传动的不均匀性和动载荷增大；2）链条进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大，铰链磨损加剧；3）链传动的圆周力增大，从而加速了链条和链轮的损坏。　　增加小链轮齿数对传动有利，但如Z1选得太大时，大链轮齿数Z2将更大，除增大了传动的尺寸和质量外，还易发生跳齿和脱链，使链条寿命降低。链轮齿数的取值范围为17≤Z≤120。当销轴和套筒磨损后，链节距的增长量Δp和节圆由分度圆的外移量Δd有如下