链传动特点备课讲稿.ppt

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1、链传动特点1、知识目标：（1）了解常用的机械传动结构；（2）了解子程序模块的使用方法；（3）了解伺服电机的使用；（4）了解常用传感器的使用。2、能力目标：（1）能设计和搭建常用的机械传动结构；（2）能够根据任务要求编写子程序；（3）能使用伺服电机，增强机器人的运行功能；（4）能利用传感器辅以简单编程控制机器人。3、情感目标：（1）具有勇于创新、勤于实践、善于思考的学习态度；（2）培养设计、搭建、编程时的创新意识。（3）具有团队协作、互帮互学、尊敬师长、服从裁判的良好品德。考核项目考核内容知识要求能力要求备注一、基本知识1、常用

2、传感器了解常用传感器的作用及使用方法能利用常用传感器实现简单编程控制2、常用的机械传动了解常用的机械传动结构在机器人基本结构中的应用能使用机械传动结构完成机器人搭建3、编程平台(1)知道机器人编程软件安装、程序下载方法(2)了解子程序的编程方法(1)能解决编程软件安装、程序下载中出现的简单问题；(2)能够根据任务要求编写子程序二、规划与设计4、总体设计了解规划与设计简单机器人的基本方法。能设计出符合任务要求的简单机器人如：在结构、功能上能达到任务的要求三、搭建与制作5、模型搭建(1)知道各种传动机械结构的使用；(2)知道机器人

3、的搭建方法能够根据任务要求选择传动机械结构，完成机器人的搭建。如：智能分拣机等四、编程6、编写程序了解机器人控制程序编写方法(1)能根据任务要求编写简单机器人程序(2)具有初步修改程序调试机器人的能力注重子程序的编写及调用五、创新7、创新了解机器人的搭建和控制程序的创新设计方法能在机器人的外观、结构、功能设计等方面进行创新一、理论知识（20分钟）题型：1、选择题2、判断题知识内容：1、机器人的定义2、机器人的组成3、机器人的发展历史4、机械传动的方式及特点5、执行机构6、动手制作要求7、复习编程界面8、子函数的定义9、编程练习

4、+作品制作1、什么是机器人？机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。2、机器人的组成部分：机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构：及机器人本体驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进

5、电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感

6、觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。3、机器人分类:中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人：工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人：特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类

7、：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。4、机器人发展历史:1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1912年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1914年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人（即世界上第一台真正的机器人），并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同

8、的工作，因此具有通用性和灵活性。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。5、常用的机械传动方式有哪些有何特点？