项目3.2 数控机床自动门控制系统.ppt

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1、第四周第3章顺序控制设计法的应用PLC顺序控制设计法的应用项目2自动门控制系统项目控制要求:人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC顺序控制设计法的应用

2、项目预备知识:选择序列结构形式的顺序功能图4cab5976108fde11选择序列的分支选择序列的合并项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法合并的编程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y00

3、0电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线X0

4、00Y000X001Y001X002Y002X003Y003X004COMCOMFX2N-48MRSQ1SFU～220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:仅有两步的闭环处理项目2自动门控制系统M4X003X001X002M1M3M2错误！正确PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:用直流小马达的运动充作屏蔽门项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:用直流小马达的运动充作屏蔽门项目2自动门控制系统PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:用直流小马达的运动充作屏蔽门项目2自动门控制系

5、统PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:用直流小马达的运动充作屏蔽门项目2自动门控制系统