NO.5(好)矢量方程图解法.ppt

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1、§3-3用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析VelocityandAccelerationAnalysisUsingVectorGraphicMethod根据理论力学的运动合成原理列出速度或加速度矢量方程，再对矢量方程进行作图求解，得出未知量。矢量方程图解法的基本原理和作法:1.同一构件上两点间的速度和加速度分析2.两构件上重合点间的速度和加速度分析1234ABCDC123AB(B1B2B3)机械原理第3章平面机构的运动分析1.同一构件上两点间的速度和加速度分析（1）速度分析.A.B1VA、VB为A点和B点的绝对速度，VBA为相对速度方向⊥AB（2）加速度分

2、析机械原理第3章平面机构的运动分析（1）速度分析例:已知机构的尺寸，构件1匀速转动，w1求构件2和3的角速度和角加速度1234ABCD大小：？⊥CD⊥AB⊥BC.pbc比例尺μv=（m/s）/mm顺时针顺时针？方向：速度多边形p:极点（任选）（定出pb长度）VCBVBVC机械原理第3章平面机构的运动分析（2）加速度分析比例尺μa=（m/s2）/mmp’:极点.p’大小：方向：?CD⊥CDBACB⊥BCb’n’c’n”逆时针逆时针1234ABCD?加速度多边形aBanCBanCaCatCBatC机械原理第3章平面机构的运动分析.pbc1234ABCDEe大小：？方

3、向：？⊥AB⊥EB⊥CD⊥CE？√？3)速度影像：△bce∽△BCE，且角标顺序方向一致例:求构件2上E点的速度和加速度(1)速度分析速度多边形的特点:1）由极点P向外放射的矢量（例pb、pc、pe)代表构件上相应点的绝对速度（例VB、VC、VE)；2）连接两绝对速度矢端的矢量（例bc、ce、be)代表构件上相应点的相对速度（例VCB、VEC、VEB)；（注意：下标相反，bc代表VCB）机械原理第3章平面机构的运动分析(2)加速度分析1234ABCDE.p’b’n’c’n’’e’3）加速度影像：△b’c’e’∽△BCE，且角标顺序方向一致加速度多边形的特点:1）

4、由极点p’向外放射的矢量代表构件相应点的绝对加速度。2)连接两绝对加速度矢端的矢量代表构件上相应点的相对加速度，而此相对加速度又可分为法向加速度和切向加速度的矢量和。例：b’c’代表机械原理第3章平面机构的运动分析2.两构件上重合点间的速度和加速度分析（1）速度分析C123AB(B1B2B3)重合点（B2、B3）例:已知机构的尺寸，构件1匀速，w1，求构件3的角速度和角加速度点的复合运动：动点的运动=牵连点的运动+相对运动大小：??方向：⊥BC⊥AB∥BC.pb3b1(b2)顺时针（2）加速度分析大小：?方向：BC⊥BC∥BC顺时针VB2VB3B2VB3aB2a

5、kB3B2arB3B2anB3aB3atB3机械原理第3章平面机构的运动分析重合点的选取:重合点的选取应能使所列矢量方程具有足够的已知要素并能求解，为此可考虑将构件扩大，包含所选的重合点。如左图：若取C(C2、C3)为重合点:则：0若取B(B2、B3)为重合点（将构件3扩大）:则：加速度分析与速度分析类似。√？？？√？？√√√√大小：大小：方向：方向：机械原理第3章平面机构的运动分析哥氏加速度问题若以C2为动点，以C1为牵连点，则若以C1为动点，以C2为牵连点，则机械原理第3章平面机构的运动分析大小方向分析构件2上的B、C两点间的速度已知构件1的运动，求1。速度

6、分析pbcd这里用速度影像求VBVCBVCVD机械原理第3章平面机构的运动分析已知vD，求选重合点：D(D4、D5)选重合点：E(E4、E5)pbcdd5(d4)VD5D4VD5机械原理第3章平面机构的运动分析2。加速度分析加速度分析必须在速度分析之后进行P’b’c’n’d’这里用加速度影像求aBanCBatCBaC机械原理第3章平面机构的运动分析d’c’n’b’P’d5(d4)dcbpk’d5’n5’aD5tVD5D4机械原理第3章平面机构的运动分析作业：3-13机械原理第3章平面机构的运动分析