PLC综合应用技术PPT 项目3项目3的任务1.ppt

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1、PLC综合应用技术童克波项目3PLC对电动机负载的控制任务1PLC如何实现对电动机正反转的控制知识引入有资料做过统计，工厂中80%的负载为电动机负载。而在电动机负载中，交流异步电动机又占有绝对多数。所以掌握对交流异步电动机的控制，是学生学习简单PLC编程，理论联系实际最好途径之一。而电动机正反转控制又是工厂中最常用的控制电路。通过对该控制电路的学习，可使学生掌握PLC编程最基本的知识。任务分析要完成该任务，必须具备以下知识：1．了解输入继电器X、输出继电器Y的结构和作用。2．熟悉电动机正反转的工作原理。3．掌

2、握程序自锁、互锁的设计方法。相关知识输入继电器（X）作用：采集或接收外部信号。结构：常开触点，符号：常闭触点，符号：公共点：COM，电位为0V，相当于直流电源的负极。元件编号：按八进制编号。信号的采集方式：PLC的输入端子是从外部开关接收信号的窗口，它只能接受开关量信号和数据信号。1．软元件X、Y如图3-1所示，当将图3-1（a）中的按钮SB1按下时，输入继电器X1与公共点COM之间实现短接，则PLC面板上输入继电器X1对应的LED红灯亮。表示图3-1（b）梯形图中输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开，

3、则程序中辅助继电器M0的线圈得电。输入继电器的常开触点和常闭触点的使用次数不限，这些触点在PLC内可以自由使用。相关知识（a）PLC与开关量连接示意图（b）信号采集的梯形图图3-1PLC采集开关量的接线图注意事项：FX2N系列PLC的输入继电器与公共点COM之间存在直流24V的电压，不允许在二者之间再外加电源。输入继电器的常开、常闭触点不能通过程序来驱动其闭合、断开，只能通过外部方式使输入继电器与公共点COM接通来驱动输入继电器的常开、常闭触点闭合、断开。相关知识相关知识输出继电器（Y）作用：专门用来驱动外部

4、负载。结构：线圈，符号：或常开触点，符号：常闭触点，符号：公共点：COM1：Y0、Y1、Y2、Y3。COM2：Y4、Y5、Y6、Y7。COM3：Y10、Y11、Y12、Y13。COM4：Y14、Y15、Y16、Y17。COM5：Y20～Y37。元件编号：按八进制编号。输出端的外加电压：交流电压小于250V，直流电压小于30V。输出继电器的驱动负载能力：灯负载≤100W/点；电阻性负载≤2A/点；电感性负载≤80VA/点。如图3-2所示，图中左边是PLC输入信号端口，用以接受外部信号，中间是PLC内部的梯形图程

5、序，右边是PLC的输出信号端口。当按钮SB1被按下时，PLC的梯形图程序中的输入继电器X0常开触点闭合，使输出继电器Y0的线圈得电，则我们看到的现象是PLC面板上输出继电器Y0对应的LED红灯亮，表示输出继电器Y0的外部输出触点与公共点COM1之间接通，从而驱动外部接触器（或继电器）的线圈得电，达到控制外部设备的目的。输出继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限，其闭合、断开由线圈驱动。输出继电器的线圈得电有两层含义：一是使其常开和常闭触点动作。常开闭合，常闭断开。二是使其输出信号端口与对应的公共点接通。相关知

6、识输出继电器的动作原理图3-2输入／输出继电器相关知识自锁程序1）关断优先自锁程序，如图3-3所示。当执行关断指令，X1有信号，无论X0的状态如何，输出Y0的线圈均为OFF（断电）。2）启动优先自锁程序，如图3-4所示。当执行启动指令，X0有信号，无论X1的状态如何，输出Y0的线圈均为ON（得电）。相关知识2．典型小程序图3-3关断优先图3-4启动优先互锁程序互锁程序用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。互锁程序梯形图如图3-5所示。图3-5互锁程序梯形图相关知识总结程序设计的步骤如下：I

7、/O分配。列表将所要使用的输入继电器、输出继电器的作用、地址、连接设备写出来。梯形图设计。梯形图设计时要将控制设备可能发生的情况都考虑到，这样无论控制设备发生何种故障，只要程序设计时考虑到了的，PLC都能作出报警、停机等反映。初设计好的梯形图不一定就是正确的，要在PLC上调试，反复修改，直到最后合适。指令表将设计好的梯形图转化成指令。外部接线图外部接线图就是PLC是如何控制设备的原理图。PLC的外部接线图一般比较简单，因为很多控制都在梯形图中完成了。初学者往往认为PLC的外部接线图较难设计，多练习画外部接线图

8、就能解决这个问题。相关知识4．设计步骤控制要求用PLC控制电动机的运行，能实现正转、反转的可逆运行。训练要达到的目的1）掌握元件的自锁、互锁的设计方法。2）掌握过载保护的实现方法。3）掌握外部接线图的设计方法，学会实际接线。任务实施用PLC实现对电动机正反转的控制任务实施控制要求分析具有双重互锁的电动机正反转控制，在电气控制中，使用交流接触器接线实现。如图3-6所示。图3-6具有双重互锁的电动机正反