二、动力CAN总线系统.ppt

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1、二、动力CAN总线系统故障任务载体：某辆奇瑞A5轿车，仪表盘上多个故障指示灯点亮。学习单元1CAN总线系统的结构原理分析学习单元2动力CAN总线系统的识读学习单元3动力CAN总线系统的检测学习单元4动力CAN总线系统的故障检修任务要求：1.了解汽车总线的产生、发展及类型；2.理解CAN总线的组成、通信原理、特点；3.熟悉动力CAN总线系统的功用及结构组成；4.能查找动力CAN总线系统；5.能识读和分析动力CAN总线系统电路图；6.能根据相关资料确定动力CAN总线的技术参数；7.能正确分析动力CAN总线系统故障的原因及确定故障部位；8.掌握动力CAN总线系统检测工具的使

2、用；9.掌握动力CAN总线系统故障检测与诊断的方法10.能选择正确的检修工具，并利用检修工具按照规范的操作正确的检测、修复动力CAN总线系统的故障；11.能进行团队合作，确定动力CAN总线系统检修的步骤及方案。二、动力CAN总线系统2-1CAN总线系统的结构原理分析一、汽车总线技术的产生与发展1.传统的汽车线束连接方式2-1CAN总线系统的结构原理分析一、汽车总线技术的产生与发展2.汽车CAN总线连接方式优点：减少线束，节省空间，降低成本，资源共享，增加可靠性和可维修性。2-1CAN总线系统的结构原理分析一、汽车总线技术的产生与发展3.汽车总线技术的发展1983年德国

3、RobertBosch公司开始开发汽车CAN总线（ControllerAreaNetwork）。1993年11月,国际标准化组织正公布了CAN协议的国际标准ISOll898以及ISO11519。奔驰公司1992年第一个采用CAN总线技术的公司，装在客车上。在美国，通过采用SAEJ1850普及了数据共享系统，在SAE中也通过了CAN的标准，明确地表示将转向CAN协议。当对汽车引入智能交通系统（ITS），更大容量的网络MOST及IEEE1394等。2-1CAN总线系统的结构原理分析一、汽车总线技术的产生与发展4.汽车总线的分类2-1CAN总线系统的结构原理分析二、CAN总

4、线硬件组成、通信原理节点1节点2节点nCAN-HCAN-L···CAN-BUS可挂110个节点2-1CAN总线系统的结构原理分析二、CAN总线硬件组成、通信原理1.CAN节点结构“大管家”（1）数据采集、输出控制；（2）初始化、读/写CAN控制器“智能邮箱（存储器）”（1）供单片机存、取数据；（2）验收滤波“转换器”数字信号←→差分电压“高速公路”双向、串行2-1CAN总线系统的结构原理分析二、CAN总线硬件组成、通信原理1.CAN节点结构CAN总线电压与数字信号之间的关系CAN收发器0.9V＜Vdiff＜5.0V：数字信号0（显性）-5V＜Vdiff＜0.5V：数字

5、信号1（隐性）2-1CAN总线系统的结构原理分析二、CAN总线硬件组成、通信原理2.数据传送过程节点1节点n？对方ID号+相关数据2-1CAN总线系统的结构原理分析二、CAN总线硬件组成、通信原理3.节点的ID号实时性要求越高：ID号越小，优先级越高。原理：多个节点同时向总线发送数据时，总线上的结果是多个数据的“逻辑与”值。节点A发送数据:0节点B发送数据：10—显性位1—隐性位0优先级高！如:节点A发送0，节点B发送1，总线上结果是0&1=0。总线上显示数据：02-1CAN总线系统的结构原理分析二、CAN总线硬件组成、通信原理4.优先级竞争（仲裁）2-1CAN总线系

6、统的结构原理分析二、CAN总线硬件组成、通信原理4.优先级竞争（仲裁）动力CAN总线自动变速器控制单元发送了1个低电位而检测到1个高电位，那么它将失去优先权而转为接收器。2-1CAN总线系统的结构原理分析二、CAN总线硬件组成、通信原理5.验收滤波——点对点、一点对多点通过设置CAN控制器内的验收代码寄存器（ACR）和验收屏蔽寄存器（AMR）来实现。ACR（ID）：100101102AMR：有关有关有关发送：101+传感器信号？？接收放弃接收接收放弃接收发送：102+传感器信号发送：***+传感器信号AMR：有关无关无关例：三个节点及ID号：A（100）、B（101）

7、、C（102）节点A节点B节点CCAN-BUS举例：可接收的帧的标识符10010111011011ACR——1001011AMR——0010000二、CAN总线硬件组成、通信原理5.验收滤波——点对点、一点对多点2-1CAN总线系统的结构原理分析2-1CAN总线系统的结构原理分析二、CAN总线硬件组成、通信原理5.高可靠性、安全性（1）双绞线、差分电压：既能防人、又不害人（2）边说边听、无破坏性仲裁：发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重发，故障节点可自动脱离总线。（4）采用先进的CRC校验，保证可靠性（3）短帧格式：最多8个字节，保证实时性（5）帧内应