【5A文】舒适CAN总线系统.ppt

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1、3舒适CAN总线系统主讲教师：索明何研究方向：车载网络技术、嵌入式系统、物联网技术3-1舒适CAN总线系统原理一、舒适CAN总线系统的组成与波形1、组成3-1舒适CAN总线系统原理一、舒适CAN总线系统的组成与波形2、信号波形CAN-L5V1V0V4VCAN-HVdiff-5V3V数字信号11111111000显性隐性二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别3-1舒适CAN总线系统原理1、供电线动力CAN：15号线；舒适CAN：30号线供电且必须保持随时可用状态。2、通信速率动力CAN：500kb/s，高速CAN；舒适CAN：100kb/s，低速CAN。3、

2、总线颜色动力CAN-H为橙/黑色；舒适CAN-H为橙/绿色。二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别3-1舒适CAN总线系统原理4、CAN收发器有动力CAN舒适CAN差分放大器H、L独立放大器故障检测电路终端电阻能否单线运行有有有有否能三、舒适CAN总线睡眠和唤醒模式的监控3-1舒适CAN总线系统原理睡眠电压：CAN-H为0V，CAN-L为12V睡眠顺序：动力CAN、舒适CAN信息娱乐CAN舒适CAN睡眠条件：（1）舒适CAN总线空闲（2）动力CAN不工作舒适CAN唤醒方法：（1）舒适CAN总线传输数据（2）动力CAN工作：打开点火开关一、帕萨特轿车的舒适C

3、AN总线系统优先级顺序：393→386→387→388→3893-2舒适CAN总线系统的识读5个控制单元——中央控制单元、四个车门的控制单元。5个功能——中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统3-2舒适CAN总线系统的识读车载电源管理单元（J519）J51901车灯管理02雨刮控制03负荷管理04自动行车灯控制05燃油泵预供油控制控制功能二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统3-2舒适CAN总线系统的识读车灯控制车载电源管理单元（J519）二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统3-2舒适CAN总线系统的识读雨刮控制车载电源管

4、理单元（J519）二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统3-2舒适CAN总线系统的识读负荷管理车载电源管理单元J519二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统3-2舒适CAN总线系统的识读燃油泵预供油控制控制电路：30号线——燃油泵预供油继电器触点——燃油泵——搭铁，预供油大约2s车载电源管理单元J519二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统3-2舒适CAN总线系统的识读三、奥迪轿车的舒适CAN总线系统3-2舒适CAN总线系统的识读3-3舒适CAN总线系统的故障检修1、正常情况一、舒适CAN波形分析CAN-H：0.4VCAN-L：4.6V3-3舒适CAN总线系统的故障检修2、C

5、AN-H搭铁一、舒适CAN波形分析CAN-H：0VCAN-L：4.6V3-3舒适CAN总线系统的故障检修3、CAN-L搭铁一、舒适CAN波形分析CAN-H：0.4VCAN-L：0V4、CAN-H对正极短路一、舒适CAN波形分析3-3舒适CAN总线系统的故障检修CAN-H：12VCAN-L：4.6V3-3舒适CAN总线系统的故障检修5、CAN-L对正极短路一、舒适CAN波形分析CAN-H：0.4VCAN-L：12V3-3舒适CAN总线系统的故障检修6、CAN-H与CAN-L短路（关闭CAN-L）一、舒适CAN波形分析CAN-H：0.4VCAN-L：0.4V7、

6、CAN-H断路一、舒适CAN波形分析3-3舒适CAN总线系统的故障检修CAN-H：0.2VCAN-L：4.6V3-3舒适CAN总线系统的故障检修8、CAN-L断路一、舒适CAN波形分析CAN-H：0.4VCAN-L：4.8V3-3舒适CAN总线系统的故障检修9、CAN-H与CAN-L之间通过连接电阻短路一、舒适CAN波形分析CAN-HCAN-L4V1V电阻越小，变化幅度越大！10、CAN-H通过连接电阻搭铁一、舒适CAN波形分析3-3舒适CAN总线系统的故障检修CAN-HCAN-L：0.35V1V电阻越小，下降幅度越大3-3舒适CAN总线系统的故障检修11、

7、CAN-L通过连接电阻搭铁一、舒适CAN波形分析CAN-H：0.4VCAN-L3V电阻越小，下降幅度越大12、CAN-H通过连接电阻对正极短路一、舒适CAN波形分析3-3舒适CAN总线系统的故障检修CAN-HCAN-L升高1.8V电阻越小，上升幅度越大！13、CAN-L通过连接电阻对正极短路一、舒适CAN波形分析3-3舒适CAN总线系统的故障检修CAN-HCAN-L升高到12V电阻越小，升高幅度越大！3-3舒适CAN总线系统的故障检修14、CAN-H与CAN-L交叉连接（反接）一、舒适CAN波形分析CAN-HCAN-L3-3舒适CAN总线系统的故障检修二、舒

8、适CAN线路故障诊断及排除J386（左前）J388（