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时间：2020-03-08
《制作胆小鬼机器人1.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、改进的自动感应风扇不会避障不会保护自己给机器人装“眼睛”---制作胆小鬼机器人任务制作一个胆小鬼机器人：机器人在前进的过程中，只要“看见”前方有物体，马上掉头逃跑。前进看见“眼睛”红外避障传感器运动左、右电机大脑微电脑（判断）支撑部分红外避障传感器由发射器与接收器两部分组成。探测范围是0～100cm“红外避障变量==1”当检测到有障碍物时，则传送“1”值；当检测到无障碍物时，则传送“0”值。转角180°离开保持原状态其它支撑部分名称图片数量大板1导向轮1大轮2中夹板1其它若干避障机器人流程图及效果图思考有同学制作的机器人（如下图），打开电源运行程序时，机器人经常会撞上障碍物或人，而不是一定距
2、离就掉头躲避。试分析其原因并解决问题。拓展拓展自动移动避障功能拓展改进“移动的自动感应风扇”为“简易的自动扫地机”移动→电机避障→红外避障传感器扫把→风扇简易的自动扫地机简易的自动扫地机
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