MDF连续平压板厚控制方法研究Research on thickness control method of MDF continuous platen.pdf

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3、检测技术与自动化装置２０１５４２０１５年６论文提交日期：年月论文答辩日期：月授予学位单位：东北林业大学授予学位日期；２０１５年６月答辩委员会主席：杨方教授论文评阔人：处、抑雀《：乂争ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＣｏｄｅ：１０２２５ＲｅｇｉｓｔｅｒＣｏｄｅ：Ｓ１５２２５Ｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ化ｒ化ｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒ民郎ｅａｒｃｈｏｎ化ｅＣｏｎｔｒｏｌＭｅ化ｏｄｏｆＭＤＦＴｈｉｃｋｎｅｓｓＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＦｌａｔＰｒｅｓｓＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＬｉａｎｇＸｉａｏｗｅｉ

4、Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＴａｎｇＷｅｎｘｉｕＡｓｓｏｃｉａｔｅＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ｐ乂ｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：Ｍａｓ化ｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｃｇｙＳｐｅｃｉａｌｉｔ；ｙ。．ＥｕｉｍｅｎｔｑｐＤａｔｅｏｆＯｒａｌＥｘａｍｉｎａｔｉｏｎ：Ｊｕｎｅ，２０１５Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：ＮｏｒｔｈｅａｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ摘要摘要中密度纤维板（ＭＤＦ）是目前国内外广泛生产和应用的碎料重组

5、型复合板材，对节约森林木材资源，。在ＭＤＦ的生产过程中满足人民生活需要起到了巨大的作用，热压工序是主要的工序之一，板逐的定厚或纠偏处理都在热压工序完成。连续平足机是其主要生产设备，其工作能力和技术性能对热压工艺的完成起着决定性的作用，其中作为传热、传压关键部件的热压板上分布着多排多列液压缸，提高各液压缸精准控制和跟踪目一标的能力，是连续平压机控制的个难点，也是保证ＭＤＦ质量的关键所在。本学位论文针对单个液压缸控制问题，完成ＭＤＦ连续平压机单终端位移系统自适应滑模反步控制机制，主要完成Ｗ下工作；提出并建立液压怔阵列中单执行器液压缸的数

6、学模型，基于该模型，同时考虑板巧粘弹性等参数具有明显的不确定性Ｗ及外干扰力变化等因素，设计滑模反步控制器。运用自适应方法解决滑模控制输出的弱抖振问题一，进步提高系统的稳定性。该控制器对系统数学模型依赖性小，通过控制器的自适应淆模反步控制参数可求得控制律表达式。选择合适的李雅普诺夫函数，证明所设计的闲环系统的位置跟踪误差收敛，整个系统渐近稳定。对自适应滑模反步控制器进行仿真，并且和传统ＰＩＤ、自适应模糊ＰＩＤ的仿真结果进行比较，结果表明：ＰＩＤ输出超调量ＩＤ传统较大，自适应模糊Ｐ超调大大减小，但两种控制器进入稳态时间都较长，所设计的自适应

7、滑模反步控制方法能够实现单液压缸的输出稳定且无超调，进入稳态时间短，满足连续平压机热压工艺要求，适合于一必须严格避免输出超调的应用领域ＭＤＦ连续平压这。关键巧自适应滑模控制；反步法；液压缸；连续平库机；中密度巧维板－－１ＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＡｔ化ｓｅｎｔＭｅｄｉｕｍＤｅｎｓｉｔ化ｅｒｂｏａｒｄＭＤＦｉｓａａｒｔｉｃｌｅｏｆｒｅｃｏｍｂｉｎａｎｔｃｏｍｐｏｓｋｅｐｙＦ（）ｐｂｏａｒｄｗｉｔｈｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｏｖｅｒｓｅａｓａｎｅｘｔｅｎｓｉｖｅｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄａｌｉ

8、ｃａｔｉｏ