机械基础 教学课件 作者 陈长生 09 带 传 动.ppt

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1、第九章带传动第一节概述一、带传动的组成带传动是一种常用的机械传动,如图9-1所示。它由主动带轮1、从动带轮2和传动带3组成。图9-1带传动的组成a)摩擦式b)啮合式二、带传动的主要类型带传动按工作原理可分为摩擦带传动和啮合带传动。1.摩擦式带传动按带的截面形状可分为平带传动(图9-2a)、V带传动(图9-2b)、多楔带传动(图9-2c)和圆带传动(图9-2d)等传动类型。图9-2摩擦式带传动的类型a)平带传动b)V带传动c)多楔带传动d)圆带传动平带的横截面为扁平矩形,内表面为工作面,而V带的横截面为等腰梯形,两侧面为工作面。

2、根据楔形面的受力分析可知,在相同压紧力和相同摩擦因数的条件下,V带产生的摩擦力要比平带约大三倍,所以V带传动能力强,结构更紧凑,应用最广泛。多楔带是以平带为基体,内表面具有等距纵向楔的环形传动带,其工作面为楔的侧面。它主要用于传递功率较大而要求结构紧凑的场合。 圆带的横截面为圆形,只用于小功率传动,如缝纫机、仪器等。2.啮合式带传动啮合式带传动是靠带的齿与带轮上的齿相啮合来传递动力的,较典型的是图9-1b所示的同步带传动。同步带传动兼有带传动和齿轮传动的特点,传动功率较大(可达几百千瓦),传动效率高(η=0.98~0.99),

3、允许的线速度高(v≤50m/s),传动比大(i≤12),传动结构紧凑。传动时无相对滑动,能保证准确的传动比。同步带用聚氨脂或氯丁橡胶为基体,以细钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体,抗拉强度高,受载后变形小。其主要缺点是制造和安装精度要求高,中心距要求严格。目前,同步带已广泛用于计算机、数控机床及纺织机械等传动装置中。三、带传动的特点和应用摩擦带传动有以下主要特点:1.传动具有良好的弹性,能缓冲吸振,传动平稳,噪声小;2.过载时,带会在带轮上打滑,具有过载保护作用;3.结构简单,制造成本低,且便于安装和维护;4.带与带轮间存在弹性滑动,

4、不能保证准确的传动比;5.带须张紧在带轮上,对轴的压力较大,传动效率低;6.不适用于高温,易燃及有腐蚀介质的场合。摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不准确、中小功率的远距离传动。一般带传动的传递功率P≤50kW,带速v=5~25m/s,传动比i=3~5。本章主要讨论V带传动。图9-3所示为普通V带的结构,由抗拉体、顶胶、底胶以及包布组成。V带的拉力基本由抗拉体承受,其有线绳(图a)和帘布(图b)两种结构。第二节普通V带和V带轮一、普通V带的结构和标准帘布结构制造方便,型号多,应用较广;线绳结构柔性好,抗弯强度高,适用于带

5、轮直径较小,速度较高的场合。现在,生产中越来越多地采用线绳结构的V带。图9-3V带的结构a)线绳结构b)帘布结构表9-1V带尺寸参数V带型号YZABCDEV带节宽bp/mm5.88.511.014.019.027.032.0顶宽b/mm6.010.013.017.022.032.038.0高度h/mm4.06.08.011.014.014.019.0楔角θ400截面面积A/mm2184781138230476692每米带长质量q/kg·m0.020.060.100.170.300.620.90普通V带的尺寸已标准化(GB/T1

6、1544—1997),按截面尺寸从小到大依次为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号,其截面尺寸见表9—1。其中Y型尺寸最小,只用于传递运动,常用Z、A、B、C等型号。V带为无接头环形带。V带绕在带轮上产生弯曲,外层受拉伸长,内面受压缩短,故内、外层之间必有一长度不变的中性层,其宽度bp称为节宽(见表9-1图)。V带装在带轮上,和bp相应的带轮直径称为基准直径dd(见表9-1图)。带轮基准直径上的周线长度称为基准长度,用Ld表示。表9-1图表9-1V带轮V带轮由轮缘(用于安装V带轮的部分)、轮毂(带轮与轴相联接的部分)、轮辐(轮缘

7、与轮毂相联接的部分)这三部分组成,轮缘尺寸见表9-1。根据带轮直径的大小,普通V带轮有实心式、辐板式、孔板式、椭圆辐轮四种典型结构,参见图9-4。二、V带轮的结构a)实心式 图9-4V带轮的典型结构b)辐板式 图9-4V带轮的典型结构c)孔板式d)椭圆辐轮图9-4V带轮的典型结构轮毂是带轮与轴配合的部分,轮毂的主要尺寸有外径d1和长度L,其大小与轴的直径d0有关,一般可按下面的经验公式计算:d1=(1.8~2)d0L=(1.5~2)d0带传动未运转时,由于带张紧在两带轮上,带的上、下两边都受到相同的张紧力,即初拉力F0,如图

8、9-5a所示。第三节带传动的受力分析和应力分析一、带传动的受力分析图9-5带传动的受力分析a)未运转时b)传动时1.初拉力带进入主动轮一边被进一步拉紧,拉力增大为F1,该边称为紧边,离开主动轮的一边带的拉力降为F2,该边称为松边。紧边拉力与松边拉力之差为带传动的有效圆周力F。

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