机械基础 教学课件 作者 陈长生 08齿轮系与减速器.ppt

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1、第一节齿轮系的分类及功用由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统，简称为轮系。1.定轴轮系一、轮系的类型轮系中每个齿轮的几何轴线都是固定的。第八章齿轮系与减速器2.周转轮系轮系中至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿轮固定轴线回转。齿轮2称为行星轮，支持行星轮的构件H称为系杆或行星架，齿轮1和3称为太阳轮。二、轮系的功用（1）获得大的传动比；（2）实现较远距离传动；（3）得到多种传动比；（4）合成或分解运动。3.混合轮系既含定轴轮系又含周转轮系的轮系。轮系传动比的计算，包括计算其传动比大小和确定输入轴与输出轴的转向关系两个内容。第二节定轴轮系传动比计算轮系中输入齿轮与输出齿轮

2、角速度或转速比，称为轮系的传动比。式中，下角标a和b分别表示输入轮和输出轮。圆柱齿轮定轴轮系传动比的计算式设n1与nK分别代表定轴轮系首轮和末轮的转速式中m为轮系中外啮合次数。当定轴轮系中有锥齿轮、蜗杆蜗轮等齿轮机构时，其传动比的大小仍用上式计算。但由于一对空间齿轮轴线不平行，主、从动齿轮之间不存在转动方向相同或相反问题，所以不能用式(-1)m来确定首轮与末轮的转向关系，各轮的转向须用画箭头的方法来确定。例8-1在图所示的车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1输入，由齿轮5输出。各齿轮齿数为z1=18,z2=87,z3=28,z4=20,z5=84。试计算轮系

3、的传动比i15。例8-2在图所示的组合机床动力滑台轮系中，运动由电动机输入，由蜗轮输出。电动机转速n=960，各齿轮齿数z1=34，z2=42，z3=21，z4=31，蜗轮齿数z6=38，蜗杆齿数z5=2，螺旋线方向为右旋。试确定蜗轮的转速和转向。第三节周转轮系传动比的计算由于行星齿轮的运动不是绕定轴的简单运动，因此周转轮系的传动比不能按定轴轮系传动比的方法计算。周转轮系的转化给整个轮系加上一个与行星架H转速等值反向的附加转速“-nH”，此时行星架的转速变成nH─nH=0，即行星架静止不动。周转轮系转化为定轴轮系，这个由周转轮系转化而来的定轴轮系称为周转轮系的转

4、化轮系。构件在转化轮系中的相对转速构件周转轮系中的转速转化轮系中的转速太阳轮1n1行星轮2n2太阳轮3n3行星架HnH上述周转轮系既已转化为定轴轮系，该转化轮系的传动比就可按照定轴轮系的计算方法来计算推广到一般情况，设周转轮系中，首轮为1，末轮为K式中m为转化轮系在齿轮1、k间外啮合次数。注意以下几点：（1）式中1为主动轮，K为从动轮。中间各轮的主、从动地位从齿轮1按顺序判定。（2）将n、nK和n已知值代入公式时，必须带有正、负号，两构件转向相同时取同号，两构件转向相反时取异号。（3）因为只有两轴平行时，两轴转速才能代数相加，故公式只用于齿轮1、K和行星架轴

5、线平行的场合。对于锥齿轮组成的周转轮系，两太阳轮和行星架轴线必须平行，转化机构的传动比i的正、负号可用画箭头的方法确定。例8-3图示轮系中，已知各齿轮齿数为z1=33，z2=20,z2´=26,z3=75。试求i1H。例8-4图示轮系中，已知z1=z2=48，z2‘=18,z3=24,n1=250r∕min，n3=100r∕min，转向如图所示，试求行星架H转速nH的大小及方向。例8-5在图示的轮系中已知各轮的齿数Z1=18,Z2=27,Z2´=18,Z3=27,Z4=60，轮1的转速n1=300r/min。求行星架H的转速nH。第四节齿轮减速器简介一、减速器的

6、类型和特点常用减速器的类型a)单级圆柱齿轮减速器b)两级圆柱齿轮减速器c)锥齿轮减速器d)蜗杆减速器二、减速器的结构减速器的结构一般由箱体、轴承、轴、轴上零件和附件等组成。a)单级圆柱齿轮减速器b)双级圆柱齿轮减速器1-螺钉2-通气器3-视孔盖4-箱盖5-吊耳6-吊钩7-箱座8-油标尺9-油塞10-集油沟11-定位销三、减速器的润滑1．传动零件的润滑传动零件的润滑分为油池润滑和喷油润滑。（1）油池润滑减速器中传动零件的圆周速度V<12m/s时，采用油池润滑。（2）喷油润滑当圆周速度V>12m/s时，应用液压泵将润滑油经油管和喷嘴直接喷至啮合处。2．轴承润滑当

7、齿轮的圆周速度V>2~3m/s时，可采用飞溅润滑。当齿轮的圆周速度V<2~3m/s时,可采用润滑脂润滑。四、齿轮减速器标准简介为了缩短设计和生产减速器的周期，提高质量，降低成本，通用减速器大多已标准化。可查相关标准。配置减速器传动装置时，应优先选购标准减速器。根据使用条件，选择类型；根据给定的传动比范围、输入轴转速范围等选择减速的规格。当无合适的标准减速器时，可考虑自行设计、制造。