现代设施规划与物流分析 教学课件 作者 戢守峰 第9章 自动化立体仓库的布置与设计.ppt

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1、中国著名物流系统集成商百余座物流系统的骄人业绩我们的合作伙伴：联想方正双鹤国药新特药扬子江敖东……物流仓储行业技术归口单位第9章自动化立体仓库的布置与设计《设施规划与物料搬运》课程之：总目录9.1自动化立体仓库概述9.2自动化立体仓库的规划与设计9.3自动化仓库的布局模式9.4某企业自动化立体仓库规划与设计方案9.1自动化仓库概述9.1.1自动化仓库的发展概况9.1.1.1诞生与发展早在50年代，美国就出现了使用桥式堆垛机的仓库，1963年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第一个计算机控制的自动化立体仓库。60年代中期以后，日本开始兴建自动化立体仓库，而且发展的速度越

2、来越快。早在1963年就由北京起重运输机械研究所设计了第一台1.25t桥式堆垛机，由大连起重机厂完成试制。70年代中期，郑州纺织机械厂首次利用仓储技术，改建了一座自动化立体仓库。这座仓库是利用原有锯齿形厂房改建而成的，用于存放模具。1977年由北京起重运输机械研究所等单位研究制造出北京汽车制造厂自动化仓库，该库属于整体式结构，采用计算机进行控制和数据处理。又称高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。1999-2005年，高速发展阶段1986-1998年，初步发展阶段1973-1985年，起步阶段时间特性200

3、6-2010年，成熟应用阶段9.1.1.2我国自动化立体仓库的发展历程自动化立体仓库示意图9.1.2自动化立体仓库的基本组成建筑物货架12理货区3堆垛机械4配套机械5堆垛机司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差。司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。无轨堆垛机（高架叉车）RackFork高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。　按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。

4、　按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。　按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。仓库高度：6—24MMax40M运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)有轨堆垛机（巷道式堆垛起重机）StackerCrane1.分类2.性能9.1.3自动化立体仓库的分类1.按照建筑形式分类:整体式和分离式两种2.按仓库高度分类：高层（〉12米），中层（5～12米），低层（〈5米）4.按仓库的作业方式分类单元式仓库和拣

5、选式仓库3.按货架的形式分类单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库和移动式货架仓库拣选式仓库的出库是根据提货单的要求从货物单元（或货格）中拣选一部分出库。其拣选方式可分为两种：1.“人到货前拣选”拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。2.“货到人处拣选”将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机搬运至拣选区，拣选人员按出库提货单的要求拣出所需的货物，然后再将剩余的货物送回原址。对整个仓库来讲，当只有拣选作业，而不需要整单元出库时一般采用“人到货前拣选”作业方式；如果仓库作业中仍有相当一部分货物需要整单元出库，或者拣选出来的各种货物还需要按用户的要求进行

6、组合选配时，一般采用“货到人处拣选”作业方式。9.1.4自动化立体仓库的优缺点（1）立体仓库能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积。（2）便于实现仓库的机械化、自动化。从而提高出、入库效率，能方便地纳入整个企业的物流系统，使企业物流更为合理化。（3）提高仓库管理水平。借助于计算机管理能有效地利用仓库贮存能力，便于清点盘货，合理减少库存，节约流动资金。（4）由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出的出入库原则，防止货物自然老化、变质、生锈。立体仓库也便于防止货物的丢失，减少货损。（5）采用自动化技术后，立体仓库能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的

7、需要。自动化仓库的优点9.1.4自动化立体仓库的优缺点(1)由于自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，故需要的基建和设备的投资也比较大。(2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且工期相应较长。(3)存储弹性小，难以应付高峰的需求。(4)对可存储的货物品种有一定限制，需要单独设立存储系统用于存放长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物。(5)自动化立体仓库的高架吊车、自动控制系统等都是技术含量极高的设备，维护要求高。(6)对建库前的工艺设计要求高，在投产