控制工程基础练习题.doc

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1、控制工程基础练习题题1图一、单项选择题1.图示系统的阶次是（）A1阶；B2阶；C3阶；D4阶。2.控制系统能够正常工作的首要条件是（）A稳定；B精度高；C响应快；D抗干扰能力强。3.在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？（）AK1>0，K2>0BK1<0，K2<0CK1>0，K2<0DK1<0，K2=04.通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（）A；－K1－K2－－题3图B；C；D。5.已知系统开环传递函数为，其高频段的相位角为（）A0°；B－90°；C－180°；D－270°。6.在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一

2、个是（）A振荡次数；B延迟时间；C超调量；D相位裕量。7.某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是（）A比例环节；B振荡环节；C微分环节；D积分环节。8.控制系统的超调量与下列哪个因素有关？（）A稳态误差；B稳定性；C系统阻尼；D开环增益。9.如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为（）A0.5s；B1s；C2.5s；D5s。10.从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是（）A相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B相对于

3、输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。11.在下列各项中，能描述系统动态特性的是（）A精度；B稳态误差；C开环截止频率；D稳定裕量。12.如图所示系统的阶次是（）题12图A一阶；B二阶；C三阶；D四阶。13.有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90˚，这种典型环节是（）A微分环节；B比例环节；C积分环节；D惯性环节。K1－K2＋－题14图14.如图所示的回路是负反馈回路的条件是（）AK1>0，K2>

4、0；BK1>0，K2<0；CK1<0，K2<0；DK1>0，K2=0。15.通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（）A；B；C；D。16.在控制系统下列性能指标中，描述系统平稳性的一个是()A幅值裕量；B谐振频率；C稳态误差；D振荡次数。17.如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz，阻尼比为0.5，允许误差为5%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为（）A0.5s；B1s；C2s；D3s。18.关于线性系统的本质，下列说法正确的是（）A线性系统的输入与输出成线性关系；B可以用传递函数描述；C满足叠加原理；D各项系数

5、均与时间无关。19.二阶系统的阻尼比0.75，受到单位阶跃输入作用，那么下列说法正确的是（）A两个极点都位于虚轴上，且响应是等幅振荡的；B两个极点都位于原点，且响应迅速衰减到0；C两个极点都位于s平面右半面，且响应是发散的；D两个极点都位于s平面左半面，且响应几乎没有超调量。20.下列关于频率特性的说法中，正确的是（）A是系统对频率的响应；B是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；C是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系；D频率特性并不反映系统的运动特性。21.下列表达式描述线性定常系统的是（）A；B;CD。22.关于传递函数，正确的说法是（

6、）A传递函数可以用于描述线性时变系统；B不同属性的物理系统的传递函数形式也不同；C传递函数可以描述动态系统的内部特性；D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。23.在图所示回路中，已知K1<0，K2>0，哪个回路是负反馈回路？（）K1K2－－－K1－K2＋－AB－K1－K2＋＋－K1－K2－＋CD题23图24.直接观察判断下列系统的稳定性，稳定的一个是（）A；B；C；D。25.如果一阶系统的时间常数为0.02s，允许误差为2%，那么，该系统对单位脉冲输入的响应具有的过渡过程时间为()A0.06s；B0.08s；C0.1s；D0.12s。26.在

7、控制系统下列性能指标中，可以描述系统快速性的一个是()A振荡次数；B最大超调量；C增益裕量；D开环截止频率。27.关于惯性环节，正确的描述是()A输出信号与输入信号形状完全相同且没有滞后；B输出信号无限接近输入信号的形状且没有滞后；C输出信号与输入信号形状不同且有滞后；D输出信号与输入信号形状相同且有滞后。28.关于开环放大系数K，下列说法正确的是()AK越大，稳态误差越小；BK越大，闭环稳定性越好；CK越大，系统响应越慢；DK越大，系统响应越平稳。29.某校正装置的Bode图如图所示，该校正装置是()1/T11/T290º-90º题29图AP校正

8、装置；BPID校正装置；CPD校正装置；DPI校正装置。30.从系统的频率特性来看，反映系统复现输入信号能力的是()A零频