基于AMESim的混凝土泵搅拌系统建模与仿真研究

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1、2008年5月第36卷第5期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSMav2008V01．36No．5基于AMESim的混凝土泵搅拌系统建模与仿真研究刘会勇1,2，李伟1，林勇刚1，顾大强3，黄前春3，赵青4(1．浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，杭州310027；2．贵州大学机械工程与自动化学院，贵阳550003；3．浙江大学机械设计研究所，杭州310027；4．贵州大学土木建筑工程学院，贵阳550003)摘要：根据混凝土泵搅拌系统工作原理，建立了混凝土泵摆动系统AMESim仿真模

2、型，并进行了仿真。仿真结果表明：当搅拌负载连续加载而换向阀换向时，马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击；换向之后，马达的输出转矩和液压泵的出口压力随着负载的线性增加呈线性增加；当搅拌负载不变而换向阀换向时，马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击。关键词：混凝土泵；搅拌系统；AMESim；仿真中图分类号：TH321文献标识码：A文章编号：1001—3881(2008)5—165—2StudyonModelingandSimulationofConcretePumpAgitatingSystem

3、BasedonAMESimUUHuiyon91’2，LIWeil，LINYonggang‘，GUDaqiang’，HUANGQianchun3，ZHAOQin94(1．StateKeyLaboratoryofnuidPowerTransmissionandControl，ZhejiangUniversity，nangzhou3113027，China；2．CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation，GuizhouUniversity，Guiyang55000

4、3，China；3．InstituteofMechanicalDesign，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China；4．CollegeofCivilEngineeringandArchitecture，GuizhouUniversity，Guiyang550003，China)Abstract：Accordingtotheoperatingprincipleofconcretepumpagitatingsystem，thesimulationmodelofcon

5、cretepumpag"ta-tingsystemWSSestablishedbyusingAMESim，andthesimulationwascarriedout．Thesimulationresultindicatesthattheshockoftorqueofagitatingmotorandpressureofhydraulicpumpisgreatwhenthedirectionofthechangevalveischangediftheagitatingloadisaddedcontinu

6、ely，andthetorqueoftheagitatingmotorandthepressureofthehydraulicpumpincreaseinlinearitywiththelinearincreasingoftheagitatingloadafterthedirectionofthechangevalveischanged．Whentheagitatingloadkeepsconstant，theshockoftorqueofagitatingmotorandpressureofhydr

7、aulicpumpisgreatwhenthedirectionofthechangevalvei8changed．Keywords：Concretepump；Agitatingsystem；AMESim；SimulationO引言’混凝土泵是一种用于输送和浇筑混凝土的施工设备，具有效率高、劳动力省和费用低等优点，在现代建筑施工中扮演着越来越重要的角色⋯。混凝土泵的搅拌系统位于料斗中，对混凝土进行二次搅拌，减小混凝土的离析现象．并改善混凝土的可泵性，而且搅拌叶片还可以起到向混凝土缸喂料的作用，提高混凝

8、土泵的吸入效率口。3J。因此，对于混凝土泵搅拌系统的动态特性分析具有重要意义。AMESim是法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建模环境，提供了一个系统工程设计的完整平台，用户可以在同一平台上建立多学科领域系统的模型，并在此基础上进行仿真计算和深入分析‘引。本文根据混凝土泵搅拌系统的工作原理，采用AMESim建立了混凝土泵搅拌系统仿真模型，并进行动态仿真，分析了混凝土泵搅拌系统动态特性，为搅拌系统的设计和分析提供一定的参考依据。1搅拌系统工作原理