汽车构造配套教学课件下册底盘构造第2版罗灯明PPT10章 转向系统.ppt

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1、第十章转向系统SteeringSystem主要内容主要内容概述机械转向系统(manualsteeringsystem)动力转向系统(powersteeringsystem)四轮转向系统主题研讨电控助力转向技术EPS、PPS、EPHS本次课程任务机械转向系统转向操纵机构转向器转向传动机构动力转向系统传统液压动力转向系统电控动力转向系统（主题研讨）电动液压动力转向系统EPHS（ElectricallyPoweredHydraulicSteering）电动助力动力转向系统EPS（ElectricalPowerSteering）液力反应型步进动力转向系

2、统PPS（ProgressivePowerSteering）一、概述功用根据驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向恢复汽车的行驶方向类型根据其转向能源的不同机械转向系统：以驾驶员的体力作为转向能源动力转向系统：兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源转向运动规律双轴汽车转向多轴汽车转向1.机械转向系统当前轮为独立悬架转向操纵机构转向器转向传动机构机械转向系统当前轮为非独立悬架转向操纵机构转向器转向传动机构2.动力转向系统组成机械转向系统转向操纵机构转向器转向传动机构液压加力装置转向液压泵转向油管转向控制阀转向动力缸（动力转向器）动力转向系统

3、3.转向规律转向轮理想关系式cotα=cotβ+B/Lα-外转向轮偏转角β-内转向轮偏转角B-两侧主销轴线与地面相交点间距离L-汽车轴距R-汽车转弯半径O-转向中心要求保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点O汽车转向时，可避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损转向规律转向规律二、机械转向系统manualsteeringsystem转向操纵机构转向器转向传动机构1.转向操纵机构组成转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构安全装置（1）转向盘steeringwheel转向盘组成轮缘轮辐轮毂其它组件轮毂细牙内花

4、键与转向轴连接装有喇叭按钮装有车速控制开关和安全气囊（2）转向轴、转向柱管及其吸能装置steeringshaft&steeringcolumn转向轴连接转向盘和转向器转向柱管管内轴承和衬套支承转向轴吸能装置转向轴错位缓冲（右图）转向轴错位和支架变形缓冲转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲吸能装置转向轴错位和支架变形缓冲发生碰撞时，下传动轴插入上传动轴的孔中，上传动轴被压扁，吸收了冲击能量当驾驶员撞击转向盘后，转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动一端固定在仪表板上而另一端固定在支架上的U形金属板就会产生扭曲变形并吸收冲击能量吸能装置转向柱管变形吸

5、收冲击能量并缓冲装用网格状或波纹管式转向柱管吸能装置当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量2.转向器steeringgear转向器的传动效率齿轮齿条式转向器循环球式转向器蜗杆曲柄指销式转向器（1）转向器传动效率转向器传动效率转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率正效率功率由转向轴输入，由转向传动机构输出求得的传动效率正效率越高越好逆效率功率由转向传动机构输入，由转向轴输出求得的传动效率转向器类型可逆式转向器不可逆式转向器极限可逆式转向器转向器传动效率可逆式转向器逆效率很高的转向器称为

6、可逆式转向器特点：路面传到转向传动机构的反力很容易传到转向轴和转向盘上，利于转向轮和转向盘的自动回正；但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手”情况常用于轿车、客车和货车不可逆式转向器逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器不可逆式转向器使转向轮不能自动回正、没有路感由于上述特性，在汽车上很少采用极限可逆式转向器逆效率略高于不可逆式转向器称为极限可逆式转向器其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间，接近于不可逆式驾驶员有一定路感，可以实现转向轮自动回正，只有路面冲击力很大时，才能部分地传到转向盘常用于越野车和矿用自卸汽车（2）齿轮齿条式转向

7、器rackandgeartypesteeringgear齿轮齿条式转向器以齿轮和齿条传动作为传动机构适合与麦弗逊式独立悬架配用常用于轿车、微型货车和轻型货车轿车普遍采用的都是齿轮齿条式转向器1）桑塔纳转向器2）捷达转向器3）中间输出齿轮齿条转向器（2）循环球式转向器recirculatingballtypesteeringgear循环球式转向器有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副常用于各种轻型和中型货车，部分轻型越野汽车工作原理转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下

8、，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”1）北京切诺基转向器（3）蜗杆曲柄指销式转向器wormcrankpintypesteeringgear蜗