汽车构造配套教学课件下册底盘构造第2版罗灯明PPT6章 驱动桥.ppt

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1、第六章驱动桥drivingaxle主要内容：概述主减速器（※）差速器（※）变速驱动桥半轴与桥壳主题研讨四驱技术（分时/全时/适时）本次课程任务主减速器结构原理单级主减速器双级主减速器差速器结构原理普通差速器防滑差速器托森差速器变速驱动桥布置及组成一、概述驱动桥组成主减速器差速器半轴与桥壳万向节和驱动车轮1.驱动桥结构切诺基2.驱动桥功用主减速器（finaldrive）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向差速器（differential）使内外侧车轮以不同转速转动，适应转向要求半轴和桥壳（ha

2、lfaxle&axlehousing）实现承载及传力作用3.驱动桥类型结构类型非断开式驱动桥（un-dividedaxle）亦称整体式驱动桥断开式驱动桥（dividedaxle）适用独立悬架功能类型独立驱动桥变速驱动桥：变速器和驱动桥在同一壳体转向驱动桥：既是转向桥又是驱动桥驱动桥类型非断开式驱动桥类型组成主减速器差速器半轴与壳体传动轴万向节应用独立悬架断开式驱动桥类型断开式二、主减速器（finaldrive）按参加减速传动的齿轮副数目分单级主减速器：轿车、中轻型货车多用（※）双级主减速器：第二级制成2套在驱动轮边-轮边减速器按主减速器传

3、动比档数分单速式：传动比固定（※）双速式：两个传动比供驾驶员选择按齿轮副结构形式分圆柱齿轮式：主从动齿轮轴线平行圆锥齿轮式：主从动锥齿轮轴线垂直且相交准双曲面齿轮式：主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移1.单级主减速器齿轮副结构准双曲面齿轮式？传动比37/9=4.111应用轿车和一般轻中型货车特点结构简单体积小、重量轻传动效率高桑塔纳2000（1）准双曲面齿轮式主减速器轴线偏移的作用在驱动桥离地间隙h不变的情况下，可以降低主动锥齿轮的轴线位置，从而使整车车身及重心降低。2.双级主减速器结构特点第一级锥齿轮传动第二级圆柱斜齿轮传动解放C

4、A10913.贯通式主减速器多轴驱动汽车各驱动桥的布置非贯通式驱动桥贯通式驱动桥贯通式特点减少分动器的动力输出轴数量简化结构三、差速器（differential）差速器功用必要时，实现两侧驱动轮不等速旋转差速器分类按用途分轮间差速器轴间差速器按工作性能分普通差速器防滑差速器1.普通差速器组成差速器壳体行星齿轮半轴齿轮行星齿轮轴特点对称式锥齿轮差速器行星齿轮机构轮间？轴间？（1）差速器结构桑塔纳（2）差速原理行星齿轮机构行星架：ω0主动件差速器壳3/行星齿轮轴5/从动齿轮6半轴齿轮1：ω1从动件1半轴齿轮2：ω2从动件2行星齿轮4：自传ω4

5、1）直线行驶时运动方程式ABC三点圆周速度相等ω1r=ω2r=ω0rω1=ω2=ω0n1=n2=n0不起差速作用A、B-啮合点C-行星齿轮中心4-行星齿轮2）转向行驶时运动特性方程式ω1r+ω2r=2ω0rω1+ω2=2ω0n1+n2=2n0起差速作用当n1=0，n2=2n0当n0=0，n1=-n2（3）差速器转矩分配直线行驶M1=M2=M0/2转向行驶（设n1>n2）M1=（M0-M4）/2M2=（M0+M4）/2M2-M1=M4对称式锥齿轮差速器内摩擦力矩M4很小转矩基本是平均分配差速器力矩差速分配关系M1M2M0M4左半轴扭矩:M1

6、=1/2(M0-M4)内摩擦力矩(M4)=行星齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩快慢转动快的半轴获得的力矩小右半轴扭矩:M2=1/2(M0+M4)转动慢的半轴获得的力矩大差速器的锁紧系数:K=M4/M0差速器力矩差速分配关系转矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)K值为0.05~0.15Kb值为1.11~1.35对称式锥齿轮差速器特点总结1.总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。2.转速慢的半轴比转速快的半轴获得更多驱动力。3.当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另一侧驱动轮获得的转矩与打滑驱动轮上很小的转矩近似相等，致使车辆总牵引

7、力不足而无法前进行驶。（4）差速器工作差速器坏路面时的不足一轮原地空转（泥泞路面）转矩平均分配特性另一轮静止不动（好路面）防滑差速锁差速锁锁死差速器，不起差速作用传给两侧驱动轮的转矩可以不同一侧空滑，转矩全部加到另一侧提高通过性2.防滑差速器类型转矩敏感式防滑差速器差速器壳输入转矩增加，防滑转矩增大转速敏感式防滑差速器差速器左右半轴的转速差增加，防滑转矩增大主动控制式防滑差速器驾驶员主动控制实现防滑功用根据路面情况自动改变或控制驱动轮间转矩分配LSD（Limitedslipdifferential）（1）转矩式防滑差速器摩擦片式（2）转速

8、式防滑差速器粘性联轴器轴间差速器的结构轴间差速器的功用:适应转弯行驶中，前、后轴车轮的差速运转轴间差速器的锁止功能锁止功能：在前、后驱动轮所处的地面附着力差异较大时，防止附着力小的车轮空转打滑