基于Cox-de Boor递推的任意次NURBS曲线插补算法的研究与仿真.pdf

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1、第6期组合机床与自动化加工技术NO.62012年6月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJun.2012文章编号:1001—2265(2012)06—0045~04基于Cox—deBoor递推的任意次NURBS曲线插补算法的研究与仿真赵玉刚,李伟,郭峰,李业富,刘春仙(1.山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049;2.滕州市产品质量监督检验所,山东滕州277500)摘要:论文基于Cox.deBoor递推算法实现了任意次NURBS曲线的插补,利用差分插补

2、方法来预估参数,结合机床实际加工过程中所必需满足的条件,将进给速度,机床最大加速度,最大弓高误差分别约束的参数进行比较,优化出最佳参数值,实现了速度自适应控制。论述了控制顶点、节点矢量、权因子对NURBS的影响,利用二分法线性搜索节点区间,给出了系统生成的NURBS曲线插补的NC代码形式,列出了整个插补算法的流程框图,在c++builder开发环境下完成了对任意次NURBS曲线的插补仿真,验证了算法的可行性。关键词:NURBS插补;任意次;差分预估中图分类号:TH161文献标识码:ATheRandomDegreeNURB

3、SCurveInterpolationandSimulationBasedonCox-deBoorAlgorithmZHAOYu.gang,LIWei,GUOFeng,LIYe—fu,LIUChun.xian(1.ShandongUniversityofTechnology,ShandongZibo255049,China;2.TengzhouCityInstituteofProd—uctQualitySupervision&Inspection,ShandongTengzhou277500,China)Abstract

4、:ThispaperrealizedtherandomdegreeNURBScurveinterpolationbasedontheCox—deboorrecursionalgorithm;Useddifferencemethodtoestimatetheparametersandcombinedwiththepracticaltoolsnecessarytomeettheprocessingconditions,thefeedrate,maximumaccelerationofthemachine,themaximum

5、chorderrorboundparameterswerecomparedtooptimizethebestparameterstoachieveaspeedadaptivecontro1.Thisarticlediscussedthecontrolpoints,knotvector,theweightsoftheNURBSinfluence,usedthedichotomynodestolinearsearchrange.ItcompletedrandomdegreeNURBScurveinterpolationsim

6、ulationinC++builderdevelopmentenvironment.gavetheinterpolationandinterpola—tionalgorithmflowdiagramexamplestoverifythefeasibilityofthealgorithm.Keywords:NURBScurveinterpolation;randomdegree;differenceestimate由型面的航空、宇航、模具等制造行业中具有特别重O引言要的意义。非均匀有理B样条NURBS(Non—Unifor

7、mRation—目前绝大多数的数控系统只具备直线、圆弧、抛alB-Spines),它已成为利用计算机处理几何信息时,物线等插补功能,在加工自由型曲面零件时,往往要设计和数据交换的工业标准,如IGES,STEP和借助CAM离线编程系统,即把参数表示的自由型曲PHIGS等一些国内和国际标准。NURBS为解析曲线面细分成大量的微小线段或圆弧后,进行加工。但曲面(如圆锥截线和二次曲面)和自由型曲线与曲面随着设定误差的减小,细分得到的数据量就会呈几(如汽车车身和船体外形)的表示提供了一种统一的何倍数的速度增加,生成的数据量非常大,

8、使得编程数学方法。基于NURBS的良好性质,在大多具有自变得复杂,NC代码程序量急剧膨胀。并且在机床加收稿日期:2011—10—19;修回日期:2011—12—20作者简介:赵玉刚(1964一),男,山东淄博人,山东理工大学机械工程学院教授,研究方向为数控与机电一体化技术,(E—mail)zhaoyg9289@soh

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