物流设施与设备全套配套课件刘廷新第9章 起重设备.ppt

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1、学习目标【知识目标】（1）掌握起重设备的概念、结构类型和应用场合；（2）掌握起重设备的总体结构组成和主要技术参数。学习目标【能力目标】（1）会分析既有物流系统中起重设备配置的合理性；（2）掌握起重设备的选型方法。【引导案例】上海国际港务（集团）股份有限公司于2005年6月28日正式成立，于2006年10月26日在上海证券交易所正式挂牌上市，是目前我国最大的港口企业，公司注册资本为18.57亿元。集团的主要业务包括港口集装箱、大宗散货和件杂货的装卸生产，以及与港口生产有关的引航、船舶拖带、理货、驳运、仓储、船货代理和集卡运输等业务。2006年，集团完成集装箱吞吐量2171.8万标准箱，比上年

2、增长20.1％，绝对增量达363.4万标准箱，连续三年保持了绝对增量超过300万标准箱。集团货物吞吐量已经突破3亿吨大关。请你思考：上海港务集团作为我国最大的港口企业，需要配备什么类型的装卸搬运设备？1概述2起重机的总体结构3起重机的常见结构类型4起重机的主要技术参数5起重机的合理配置一.概述1.起重设备的概念及工作特点起重设备是一种循环、间歇运动的机械设备，主要用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。起重堆垛机械的基本工作过程如图9－1所示。吊挂（或抓取）货物提升回转（或水平运行）卸载返回图9－1装卸起重机的一般工作过程一.概述2.起重设备的分类起重堆垛机

3、械械门桥式起重机臂架类起重机梁式起重机桥式起重机流动式起重机门座起重机汽车起重机轮胎起重机履带式起重机浮式起重机堆垛类起重机升降机门式起重机固定式起重机桅杆起重机图9－2起重堆垛机械的基本类型在物流领域，按照起重设备的结构特点及功能用途，起重设备可分为桥式类起重机、臂架类起重机、堆垛类起重机和升降机等类型，如图9－2所示。不同类型的起重机械的结构及工作特点有很大的区别，分别适合于不同的物流场合。一.概述3.起重机的产品型号为了便于起重机的设计、制造、选型、使用管理等，将起重机产品的名称、结构型式、特性以及主要技术性能参数按照一定的规则进行编号。起重机产品的型号一般由类、组、型的代号与主要技

4、术性能参数代号两部分组成，如果需要，可增加特性代号，其特性代号位于类、组、型代号与主参数代号之间，其组成结构如图9－3所示。表9－1列举了部分起重机的产品代号，如图9－4为电动桥式起重机的产品型号举例。二.起重机的总体结构起重机的总体结构包括驱动装置、工作机构、钢架结构、操纵控制装置和安全装置。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度）再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。二.起重机的总体结构1.驱动装置现代起重机械主要采用以下驱动形式：(1)电力驱动(2)内燃机驱动(3)内燃机——电力

5、驱动(4)内燃机——液压驱动二.起重机的总体结构2.工作机构起重机的工作机构是实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。(1)起升机构（2）运行机构（3）变幅机构（4）回转机构二.起重机的总体结构3.钢架结构起重机钢架结构主要用来布置和安装起重机的驱动装置和工作机构以及一些辅助的零部件，承受各种载荷并将载荷传递给起重机的支承基础，所以它应有足够的强度和刚度。钢架结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接而成的钢架结构。钢架结构的特点是受力复杂、自重

6、大、耗材多。二.起重机的总体结构5.安全装置起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。三.起重机的常见结构类型1.桥式起重机桥式起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。它是一种应用最广泛，通用化程度最高起重机械。这类起重机多为固定式，其工作范围是一个长方体空间，在这个长方体空间范围内完成物料的装卸、搬运、吊运等任务，适用于所有的仓

7、库、露天货场等。常见的桥式起重机有电动梁式起重机、门式起重机和装卸桥等。三.起重机的常见结构类型2.臂架类起重机臂架类型的起重机在构造上的特征是具有臂架结构，利用臂架的变幅（或俯仰），上部结构相对于下部结构的旋转运动而实现货物装卸任务的起重机。其基本形式可分为固定式、移动式和浮式起重机三种类型。三.起重机的常见结构类型3.集装箱专用起重机（1）集装箱正面吊运机集装箱正面吊运机的结构有以下特点：①有多功能伸缩式吊具，②带载