物流设施与设备全套配套课件刘廷新第12章 自动化立体仓库.ppt

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1、学习目标：【知识目标】（1）掌握自动化立体仓库的概念、特点及其发展方向；（2）掌握自动化立体仓库的结构类型；（3）掌握自动化立体仓库的总体结构组成。学习目标：【能力目标】能依据实际需求对自动化立体仓库的结构类型进行合理选择，并能提出合理的自动化立体仓库技术方案。【引导案例】海尔国际物流中心座落于青岛海尔工业园，占地面积19200m2，满足了企业全部原材料和制成品配送的需求，其仓储功能相当于一个300000m2的平面仓库。该中心立体仓库高22m，包括原材料和产成品两个自动化物流系统，共有18056个货位，其中原材料库9768个货位，成品库8288个货位

2、，该中心采用的关键设备包括：10台巷道堆垛机，10台激光导引车，3台环行穿梭车，1台六关节工业机器人，约200台输送设备，1套自动化消防系统等，通过这些设备的一体化运作，实现了物流的自动化和智能化。其基本出库作业过程：巷道式堆垛机从储存货位上取出货物，自动穿梭车则把货物一一放在激光导引车上，导引车井然有序地按照指令把货物送到机器人面前，机器人叉起托盘，把货物装上外运的载重运输车上，运输车开向出库大门，至此，一个完整的出库作业过程即告结束，入库过程与出库过程相反，整个物流过程顺畅、有条不紊。当您读完本案例后请思考如下问题：1、海尔自动化立体仓库主要包括

3、了哪些设备，它们分别完成什么工作？2、根据海尔自动化立体仓库的运作流程，考虑一下在自动化仓储系统中涉及到了哪些物流技术？自动化立体仓库的总体规划自动化立体仓库的基本结构组成自动化立体仓库的结构类型概述一.概述1.自动化立体仓库的概念自动化立体仓库（Automatedstorage&Retrievalsystem，AS/RS）是由高层货架、巷道堆垛起重机(有轨堆垛机)、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化存取和控制的仓库。一.概述2.自动化立体仓库的功能自动化立体仓库的功能一般包括自动收货、存

4、货、取货、发货、信息统计和查询等。一.概述3.自动化立体仓库的特点优点:（1）仓库的空间利用率高（2）有利于保证货物的储存质量（3）劳动生产率大大提高，劳动强度大大降低（4）环境适应性强（5）差错率大大降低特点缺点:（1）基建和设备投资高（2）自动化立体库的操作、维护和保养要求高（3）作业流程要求严格，柔性差，整体配套要求高一.概述4.自动化立体仓库的发展智能储运技术包括两种方式：人工（或机械）智能和自然（或人类）智能。目前自动化立体仓库已经开始进入智能化储运技术阶段。41974年在郑州纺织机械厂建成了我国第一座自动化立体仓库3德国和日本也相继开发了

5、自动化立体仓库2美国1959年开发了世界上第一个自动化立体仓库1二.自动化立体仓库的结构类型1.按照储存物品的特性进行分类（1）常温自动化立体仓库系统（2）低温自动化立体仓库系统（3）防爆型自动化立体仓库二.自动化立体仓库的结构类型2.按照立体货架与仓库建筑之间的关系分类按照立体货架与仓库建筑之间的关系，可以将自动化立体仓库划分为分离式和整体式两种结构类型。二.自动化立体仓库的结构类型3.按照自动化立体仓库货架形式进行分类按照自动化立体仓库使用货架的结构形式来划分，可以分为单元货格式自动化立体仓库。二.自动化立体仓库的结构类型3.按照自动化立体仓库货

6、架形式进行分类按照自动化立体仓库使用货架的结构形式来划分，可以分为贯通货架式自动化立体仓库。二.自动化立体仓库的结构类型3.按照自动化立体仓库货架形式进行分类按照自动化立体仓库使用货架的结构形式来划分，可以分为循环货架式自动化立体仓库等。三.自动化立体仓库的基本结构组成12354自动输送系统自动储存系统土建工程及配套设施仓储管理信息系统（WMS）自动控制系统自动化立体仓库一般由土建工程及配套设施、管理信息系统、自动控制系统、自动输送系统、自动存取系统等组成，是多个子系统相互协作而完成自动仓储功能的综合系统。四.自动化立体仓库的总体规划自动化立体仓库的

7、建设是一项系统工程，需要花费大量投资，涉及到诸多的影响因素。研究这些因素的性质并弄清它们的相互作用，是建立自动化立体仓库的一个重要步骤。通常，自动化立体仓库的总体规划设计程序如图12-3所示。收集研究原始资料选择仓库类型及地址仓库布置与规划货架与集装单元选择存取与传送设备选择计算机控制与管理系统的设计系统运行与评价四.自动化立体仓库的总体规划1.自动化立体仓库的土建与公用工程设施仓库的货物和自动化仓库中的所有设备都安放在库房规定的范围内，库内容量和货架规格是库房设计的主要依据。不同的地质地貌情况、不同的荷载情况对库房设计提出了不同的要求。土木建筑要根

8、据实际情况因地制宜，切不可不考虑具体情况，而造成不必要的人力、财力和时间的浪费。同时，土建工程要遵守国家的有