拖拉机AMT系统换挡控制策略研究.pdf

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1、第52卷第3期V01．52No．3农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING2014年3月March2014doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2014．03．006拖拉机AMT系统换挡控制策略研究刘继国1，徐立友2刘宗剑2王明训3(1．471004河南省洛阳市中国一拖集团有限公司；2．471003河南省洛阳市河南科技大学车辆与交通工程学院；3．471004河南省洛阳市第一拖拉机股份有限公司技术部)[摘要]换挡控制技术是AMT系统控制的关键技术之一。为了实现拖拉机AMT换挡过程的

2、自动控制。对拖拉机AMT工作原理进行分析，根据拖拉机特殊的田间作业工况。求解出拖拉机AMT最佳换挡规律，制定了换挡过程控制策略，建立AMT系统及控制策略仿真模型，对拖拉机AMT的换挡过程进行仿真分析。结果表明，所制定的控制策略能够使拖拉机的换挡过程得到满意的控制效果。[关键词]拖拉机；AMT；换挡过程；控制策略；仿真[中图分类号]$219．1[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2014)03-0022—05StudyonShiftingControlStrategyforTractorAMTSystemLiuJigu01，XuLiyou2，Li

3、uZonflian2，WangMingxun3(1．YTOGroupCorporation，LuoyangCity，HenanProvince471004，China；2．SchoolofVehicle＆TransportationEngineering，HenanUniversityofScience&Technology，LuoyangCity，HenanProvince471003，China；3．TechnologyDepartment，FirstTractorCompanyLimited，LuoyangCity，HenanProvince4710

4、04，China)[Abstract]ShiftingcontroltechnologyisoneofthekeytechnologiesforAMTcontrolsystem．InordertorealizetheautomaticcontrolofshiftingprocessfortractorAMT，theworkingprinciplefortractorAMTisanalyzed．TheoptimalshiftingrulefortractorAMTisworkedoutaccordingtothespecialfieldworkingcond

5、ition．Thecontrolstrategyofshiftingprocessisdesigned．ThesimulationmodelsofAMTsystemandcontrolstrategyaleestablishedandsimulationanalysisisdonefortheshiftingprocessoftractorAMT．ItturnsoutthatwitIIusingthecontrolstrategy．theeffectoftheshiftingprocessissatisfactory．[Keywords]tractor；A

6、MT；shiftingprocess；controlstrategy；simulation0引言拖拉机主要在田间进行作业，复杂多变的作业工况易使驾驶员产生疲劳，进而影响驾驶安全，并且拖拉机的最佳换挡时机很难把握，因此，自动变速技术在拖拉机上的应用具有重要意义[1

7、。国外大功率拖拉机上普遍采用自动变速技术，而国内拖拉机自动变速器技术的研究还处于初始阶段．极少在产品中得到应用[2]。电控机械式自动变速器(AutomatedMechanicalTransmission，简称AMT)在拖拉机上的应用具有继承性好、易于制造以及成本低等优点∞]，实现拖拉机AMT自动控

8、制的关键技术在于电子控制系统的开发，而换挡控制策略是电子控制系统的核心之一，也是拖拉机AMT系统开发的重点和难点[鲫】。车辆AMT技术的研究主要集中在汽车上，而关于拖拉基金项目：洛阳市重大科技专项(20100610)收稿日期：2014—01—16修回Et期：2014—01—20机AMT的文献却极少。由于拖拉机在运行过程中存在滑转．滑转率过高会严重影响拖拉机的动力性。本文采用滑转率、油门开度、车速作为控制参数。对拖拉机AMT换挡过程的控制策略进行研究．分析影响换挡性能的主要因素，并利用Simulink进行仿真分析，验证所制定控制策略的有效性．以期对拖拉机AM

9、T换挡控制策略的研究提供理论依据。1AMT系统换挡工作原理拖拉机A