液压基本回路详解.ppt

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1、第七章液压基本回路基本回路：有关液压元件所组成的能独立完成特定功能的典型回路。压力控制回路速度控制回路方向控制回路多缸工作回路类型等等3、能正确组合较简单的液压基本回路。1、方向、速度、压力等控制回路的基本原理、功能、回路中各元件作用和典型回路图；重点：2、节流调速回路的参数计算方法，其中包括正确地应用薄壁小孔流量公式，准确列出液压缸受力平衡方程等；难点：1、节流调速回路的分析与计算；2、调压回路、减压回路的参数分析。§7-1压力控制回路类型：调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。一、调压回路作用：为使系

2、统保持一定工作压力或不超过某一个数值，或在几种不同压力下工作。1、单级调压回路Py值小的为稳压溢流作用；Py值大的起安全作用。条件：Py1>Py21DT(－)：P=Py11DT(＋)：P=Py22、二级调压回路3、多级调压回路条件：Py1>Py2、Py1>Py3、Py2≠Py31DT(－)、2DT(－)：P=Py11DT(＋)：P=Py22DT(＋)：P=Py34、连续、按比例进行压力调节回路采用先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级调节。优点：简单，压力切换

3、平稳，更容易实现远距离控制或程控。二、减压回路作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润滑回路)具有较低的稳定压力。1、单级减压回路条件：Py≥PJ＋0.5MPaPJ≥0.5MPa2、二级减压回路条件：Py1＞PJ、PJ＞Py2三、增压回路1、单作用缸增压回路2、双作用缸增压回路特点：①增压行程短；②对增压缸密封要求高；③不能连续获得高压。特点：①增压行程短；②可连续获得高压。四、卸荷回路泵的卸荷：泵在很小的输出功率下运转（流量卸荷—变量泵；压力卸荷—定量泵），可节省功率损耗，减少系统发热及泵的磨

4、损，延长泵和电机的使用寿命，而又不用频繁启闭电机。1、采用换向阀的卸荷回路H型中位机能K型中位机能M型中位机能2、采用先导式溢流阀的卸荷回路到系统3、采用二通阀的卸荷回路到系统§7-2速度控制回路类型：调速回路、增速回路、速度换接回路等一、调速回路节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路：变量泵＋流量阀类型进油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路变量泵－定量执行元件定量泵－变量执行元件变量泵－变量执行元件1、进油节流调速回路（一）节流调速回路将流量控制阀串接在执行元件的进油路上，且在泵与流量阀之

5、间有与之并联的溢流阀。回路组成方式：（1）速度－负载特性分析系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：P1A1=R+P2A2P2=0A1PyPpP1P2A2qpΔP=Pp-P1=Pp-R/A1节流阀前后压差：活塞运动速度：上式即：负载特性方程①当R=0时，(空载)②当R=PPA1时，v=0（停止运动）P1=R/A1分析：速度负载特性：活塞运动速度随负载变化的特性。速度刚度：活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示。速度负载特性曲线（v-R曲线）分析：①R一定时，v与AT成正比；高速时的速度刚度比低速时的小；

6、②AT一定时，R增加则速度减小；重载区域的速度刚度比轻载时的小。0RvAT3AT2AT1>AT2>AT3AT1Rmax（2）特点①∵P2=0，没有背压，∴运动平稳性差；随负载变化，速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。②压力油经节流阀进入液压缸，油的温升使系统泄漏增加。③泵在恒压下工作，功率利用不合理。④存在溢流损失，回路效率低。⑤停车后启动冲击小。（3）应用轻载、慢速、负载变化不大、运动平稳性要求不高的场合。2、回油节流调速回路回路组成方式：将流量控制阀串接在执行元件的回油路上，且在泵与执行元件之间

7、有与之并联的溢流阀。（1）速度－负载特性分析系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：P1A1=R+P2A2P1=PPP2=(PPA1-R)/A2A1A2Ppq2qpq1qyPyP1P2活塞运动速度(负载特性方程)：分析：①当R=0时，(空载)②当R=PPA1时，v=0（停止运动）速度刚度：即：回油节流调速的v-R特性与进油节流调速完全相同。两者特性曲线完全相同。节流阀前后压差：ΔP=P2-P3=P2-0＝P2=(PpA1-R)/A2AT1>AT2>AT30RvAT3AT2AT1Rmax（2）特点①∵P2≠0，

8、有背压，∴运动平稳性较好；随负载变化，速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。压力油经节流阀进入油箱冷却，可减少系统发热及泄漏。③泵在恒压下工作，功率利用不合理。④溢流阀起稳压作用，存在溢流损失，回路效率低。⑤停车后启动冲击大。（3）应用轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高的场合。3、旁路节流调速回路PPqPqTq1P2A2A1P1v回路组成方式：将流量控制阀并接在泵与执行元件之间。（1）速度－负载特性分析※列活塞受力平衡方程※求