无人机航摄12000立体测图关键技术探讨.pdf

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1、■30■地矿测绘2016,32(1):30~33CN53-1124/TDISSN1007-9394SurveyingandMappingofGeologyandMineralResources无人机航摄12000立体测图关键技术探讨，王亚男，马燕燕，万保峰，万益，普志凡(云南省地矿测绘院，云南昆明650218)摘要:近年来，利用无人机航摄制作正射影像图（D0M)的技术已经较为成熟，但利用无人机航摄制作大比例尺线划图（DLG)仍一些技术问题。为此，文章对利机航摄进行1:2000立体测图的步骤和关键技术进行了探讨，并给出一些理论性和经性

2、的建议。关键词:低空无人机航摄系统;地形图；立体测图中图分类号:P23文献标识码：B文章编号：1007-9394(2016)01-0030-04DiscussiononKeyTechnologyof1：2000StereoMappingBasedonUAVWANGYa-nan，MAYan-yan，WANBao-feng，WANYi，PUZhi-fan(YunnanInstituteofSurveyingandMappingofGeologyandMineralResources,KunmingYunnan650218，China)A

3、bstract：Inrecentyears,thetechnologyofusingUAVaerialsystemtoproduceD0Mhasbeenmatured，buttherearestillsometechnicalproblemstoproducelargescaleDLGbyusingUAVaerialsystem.Therefore,thearticlediscussestheoperationstepsandthekeytechniquesof1•2000stereomappingbyusingUAVaerials

4、ystem，andgivessometheoreticalandexperientialsuggestions.Keywords：low-altitudeUAVaerialsystem；topographicmap;stereomapping正射影像,该正射影像以其直观性较强的优点，可以作为外业调0引言绘的参，通过后期编辑也可作为一种副产品提供给甲方。近年来,无人机航摄以其方便、快捷、成本低、云下作业的优随着数字摄影测量的硬件、软件各方面的持续改进，利点迅速蔓延到各个领域。在测绘领域利用其制作正射影像用大飞机航飞的DLG制作技术已趋

5、于成熟。但利用大飞机航(D0M)技术已成熟，获取大面积高分辨率正射影像已广泛应用测具有成本高、空管调度难协调、起飞场地苛刻等弊端,不适合于各行各业[1]。于影像图没有高，往往只能作小面积区域测图。而无人机以其成本低、灵活机动等优点开始为工作底图来使用，而规划、施工、设计等多个使用带占据小面积DLG制作的市场。有高程信息的地形图来开展工作。因此,利用无人机影像建立2无人机立体测图流程及立体模型建立原理立体模型来制作大比例尺地形图是一项有实用意义和前景的技术。尽管提出该想法的人很多，但对于利用无人机影像制作大2.1无人机立体测图的流程比

6、例尺地形图还存在很多技术问题。本文就无人机航摄的特点基于立体模型的线划图采集称为立体测图。无人机立体测对制作大比例尺数字线划图（DLG)的关键技术进行讨论，给出图的关键步骤有航线设计、外业航飞、像控布设、空三加密、立体一些理论性和经验性的建议，并以勐海一块丘陵地作为实验区，模型建立、线划图采集、调绘和内业编辑整理。基本流程图，见对利用无人机航摄制作1:2000地形图的可行性进行了验证。图1。1无人机立体测图的优势对于DLG的测制，数字航空摄影立体测图比全野外测图省时省力，且外业工作量少，受天气影响相对较小,对工期较紧的图1无人机立体

7、测图流程项目有优势。数字航空摄影空三加密之后可以成初步的Fig.1FlowchartoftopographicmapproducedwithUAV收稿日期:2015-10-19第32卷第1期王亚男，马燕燕，万保峰，万益,普志凡：无人机航摄1:2000立体测图关键技术探讨■31■2.2立体模型建立原理例尺的要求之外,如果是一个飞行架次中区域地形起伏较大，可在两个摄站点摄取的同一景物，只要两条同名像点的视线以将航线设计的基准面略小于平均海拔,从而使区域内较低地与眼基线在一个平面内,利用立体眼镜就能看出立体效果。区地面分辨率GSD能达到成

8、图要求[7]。航拍出来的影像排好航带后,找到左右影像足够多的的同飞行质量也是立体模型建立好坏的一个决定性因素。一个名点,基于每个像对同名光线对对相交于核面内的共面条件方架次内保证照片的倾角小于5度，旋角小于15度。对于立体测程，解求出