现代汽车新技术概论第2版田晋跃配套教学课件ppt 第五章 现代汽车转向技术.ppt

《现代汽车新技术概论第2版田晋跃配套教学课件ppt 第五章 现代汽车转向技术.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、现代汽车新技术概论第五章现代汽车转向技术第五章现代汽车转向技术【教学目标】掌握液压式EPS、电动式EPS的结构及工作原理和控制方法，四轮转向的工作原理和工作方法【教学要求】上一页下一页知识要点能力要求相关知识液压式EPS熟悉按不同分类方式得到的液压式EPS的基本原理流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式的基本组成结构及工作原理电动式EPS熟悉电动式EPS的组成、原理与特点熟练掌握电动式EPS的基本原理，以及主要组成部件的原理四轮转向熟练掌握四轮转向原理和特点，重点掌握四轮转向系统的组成和原理分别理解和掌握转

2、向角比例控制、横摆角速度比例控制和车速前馈控制的基本组成及控制系统第五章现代汽车转向技术5-1液压式EPS1、流量控制式EPS2、反力控制式EPS3、阀灵敏度控制式EPS5-2电动式EPS5-3四轮转向控制系统5.3.1转向角比例控制四轮转向系统5.3.2横摆角速度比例控制四轮转向系统5.3.3车速前馈控制四轮转向系统5-4线控转向系统简介本章小结上一页下一页5-1液压式EPS液压式EPS根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式3种形式。1.流量控制式EPS流量控制式EPS是根据车速

3、传感器信号，调节液压动力转向装置中油液的输入、输出流量和压力，来控制液压动力的大小的。一般是在液压动力转向系统上增加流量控制电磁阀、车速传感器、电子控制单元和控制开关等元件构成的，如图所示上一页下一页返回流量控制式动力转向系统（凌志轿车）1—动力转向油缸；2—电磁阀；3—动力转向控制阀；4—ECU；5—车速传感器上一页下一页返回流量控制式EPS可分为分流电磁阀控制式和旁通流量控制阀式。1)分流电磁阀控制式凌志轿车动力转向的基本原理如图所示，发动机驱动液压泵产生的液压油被送到控制阀。汽车直线行驶时，控制阀处于

4、中间位置，液压油将流过控制阀进入泄流口并返回储液罐中。此时，动力缸活塞两边的压力相等，活塞不会向某一方移动；而当汽车转向时，转向主轴转向任何一方时，控制阀都会随之转动，并关闭一个液压通道，使另一个液压通道开得更大，液压油被送到活塞一侧，在活塞两侧形成压力差，把活塞推向压力小的一侧，起到转向助力的作用。(a)汽车直线行驶时(b)汽车转弯时上一页下一页返回凌志轿车电控动力转向系统在动力转向的基础上增加了分流电磁阀、电子控制单元、车速传感器等部件工作过程：汽车行驶时由车速传感器检测汽车速度，并转化为电信号送给电子

5、控制单元，电子控制单元通过车速信号的大小来发出指令控制分流电磁阀电流的占空比，进而控制油道的开度大小，调节控制转向动力缸助力的大小控制的原则：车速较低时，所需的转向操纵力较小；车速较高时，转向所需的操纵力适当增大电子控制动力转向原理图电磁阀驱动信号电子控制动力转向电路2)旁通流量控制阀式日产蓝鸟轿车上曾使用的流量控制动力转向系统如下图所示。其特点是在普通液压动力转向系统的基础上增加旁通流量控制阀、车速传感器、转向角速度传感器、电子控制单元和控制开关等装置。在转向液压泵与转向机体之间设有旁通管路，由流量控制阀

6、控制。蓝鸟轿车电子控制动力转向系统1—动力转向油罐；2—转向柱；3—转向角速度传感器；4—电子控制单元；5—转向角速度增幅传感器；6—旁通流量控制阀；7—电磁线圈；8—转向齿轮联动机构；9—液压泵电子控制单元根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关等信号和汽车的行驶状态，向旁通流量控制阀发出控制信号，控制阀控制旁通流量，调整向转向器供油流量的大小，进而调节液压活塞两侧的油压差，如右图所示。电子控制动力转向系统原理图主要部件的结构和工作原理如下旁通流量控制阀的结构1—流量主孔；2—主滑阀；3—电磁线圈柱塞；

7、4—调节螺钉；5—电磁线圈；6—节流孔；7—稳压滑阀①旁通流量控制阀旁通流量控制阀如图所示，阀体内主要有主滑阀2和稳压滑阀7。主滑阀的右端与电磁线圈柱塞3连接，主滑阀在电磁线圈的作用力下移动，改变主滑阀左端的流量主孔1的流通面积调整调节螺钉4可以调节旁通流量的大小。稳压滑阀的作用是保持流量主孔前后压差的稳定。若转向负荷的变化使流量主孔前后压差偏离设定值(与稳压滑阀左侧弹簧压力相关)时，稳压滑阀将在其左侧弹簧压力和右侧油压的作用下发生滑移。如果压差大于设定值，则滑阀左移，使节流孔开口面积减小，流入到流量主孔的

8、液压油量减少，前后压差减小；如果压差小于设定值，则滑阀右移，使节流孔开口面积增大，流人到流量主孔的液压油量增多，前后压差增大。流量主孔前后压差的稳定，确保了旁通流量的大小与主滑阀控制的流量主孔的开口面积相关。②转向角速度传感器转角速度传感器的安装位置和结构方向盘转向角速度传感器用于检测方向盘是否位于中间位置及方向盘的偏转方向度和偏转速度。常采用光电式转角速度传感器，结构和安装位置如图右所示。在方向盘的转向轴上装有