线控转向车辆方向控制装置研究.pdf

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1、第52卷第4期农业装备与车辆工程2014年4月V0】．52No．4AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGApril2014线控转向车辆方向控制装置研究张义华，韩斌，钟默，高公如，张学春，王安敏，杨化林(1．276700山东省临沂市山东常林机械集团股份有限公司；2．266061山东省青岛市青岛科技大学)[摘要]介绍了一种线控转向车辆的方向控制装置，旨在准确检测方向盘的旋转角度，能为驾驶员提供可调、合适的路感．且能在不同的工况下改变工作模式、调整方向盘完成全转向的转动圈数。[关键词]线控转向；路感；ECU[中图分类号]U463．46[文献标志码]A

2、[文章编号]1673—3142(2014)04—0060-03ASteeringDeviceUsedinSteer-by-wireVehicleZhangYihua，HanBin，ZhongMo，GaoGongru，ZhangXueehun，WangAnmin。，YangHualin(1ShandongChanglinMachineryGroupCo．，Ltd．，LinyiCity，ShandongProvince276700，China；2．QingdaoUniversityofScience＆Technology，QingdaoCity，ShandongProvince266061

3、，China)【Abstract]Asteeringdeviceusedinsteer-by-wirevehicleisintroduced，whichisaimedtoaccuratelydetecttherotationangleofthesteeringwheel，provideanadjustableandsuitablefeelofroadtothedriver，changeworkmodeandadjustthelapsofthesteeringwheeloffullsteeringindifferentoperatingmodes．[Keywords]steer-by-w

4、ire；roadfeel；ECU0引言1装置结构汽车转向系统是汽车上的重要构件，其性能角位移传感器固定安装在箱体上，方向盘的的好坏直接决定汽车操纵稳定性能的好坏，作为旋转杆与主动轴的上端通过联轴器固定联接，主人与汽车之间的重要连接工具。它随着汽车整体动轴的下端通过联轴器与角位移传感器的输入轴的发展和新技术的出现而推陈出新，改善了驾驶固定联接。角位移传感器的轴心线与主动轴的轴员的驾驶环境1。心线同心安装，主动轴通过轴承安装在箱体上，主转向系统的功用是操纵车辆的行驶方向，转动锥齿轮与主动轴固定联接。主动锥齿轮与从动向系统应能根据需要保持车辆稳定地沿直线行锥齿轮啮合传动配合安装，从动锥齿轮固

5、定安装驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向[2I。对转向在丝杠轴的左端，丝杠轴的两侧通过轴承安装在系统的基本要求是操纵轻便灵活、工作稳定可靠、箱体上，传动螺母与丝杠轴传动配合安装。传动螺使用经济耐久，转向性能保证车辆安全行驶，减轻母与挡块支撑座固定联接，限位挡块通过销轴活驾驶员的劳动强度，提高作业生产率。转向系统是动联接在挡块支撑座上。复位弹簧一端与挡块支决定车辆安全性和作业效率的关键总成l31。线控转撑座固定联接，复位弹簧另一端与限位挡块固定向系统可以极大程度地满足以上要求，是转向系联接，电磁铁安装在挡块支撑座上，电磁铁的铁芯统发展的必然趋势。与限位挡块通过销轴活动联接．行程挡板固定安

6、线控转向技术是通过微电子技术连接并控制装在箱体上，行程挡板后侧设置有一个短凹槽，行转向系统的各个元件来代替传统的机械或液压连程挡板前侧设置有一个长凹槽，行程挡板前侧的接[41。线控转向技术采用传感器记录驾驶者的转向长凹槽和后侧的短凹槽长度方向中心位置相互重数据[51，然后通过数据线将信号传递给车上的电控合。传动螺母与联动杆固定联接。联动杆与油缸两制单元(ECU)，ECU综合这些和其他信号做出判端的输出杆固定联接，油缸工作油口通过管路与断后，再控制车辆的转向角度。比例节流阀的工作油口对应联接，油缸的两个工作油管路之间安装有压差传感器。挡块支撑座上收稿日期：2014—03—05修回日期：2

7、014—03—17第52卷第4期张义华等：线控转向车辆方向控制装置研究61设置有两个护板与限位挡块两侧动配合接触．只的弹簧拉力。使限位挡块运动到行程挡板的长凹允许限位挡块在两个护板之间围绕销轴转动。油槽里，此时车辆处于正常行走模式，实现车辆全转缸的两个工作油管路上各设置一个补油阀，补油向需要方向盘转动的角度为9000。方向盘转动阀的进油口与油箱联接，封闭的油箱安装在箱体时，通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动．从而带上。箱体为前后两侧设有可拆卸镶板