国立台湾大学机器人实验室.ppt

国立台湾大学机器人实验室.ppt

ID:52029507

大小:4.56 MB

页数:44页

时间:2020-03-30

国立台湾大学机器人实验室.ppt_第1页
国立台湾大学机器人实验室.ppt_第2页
国立台湾大学机器人实验室.ppt_第3页
国立台湾大学机器人实验室.ppt_第4页
国立台湾大学机器人实验室.ppt_第5页
资源描述:

《国立台湾大学机器人实验室.ppt》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、MATLABSignalProcessingToolbox報告日期:2009/3/11指導老師:黃漢邦教授報告者:黃子豪OutlineTimeresponse,ConvolutionFourier,Laplace,Z-transformDTFTandFFTIIRandFIRfiltersSignalProcessingToolboxExampleFDAtoolExample波形產生Wihtenoise---randn(t)Squarefunction---square(t)Sinc函數---sinc(t)鋸齒波---sawtooth(t)步階響應與脈衝響應差分方程式y(n)+1.2y(n-1

2、)+0.25y(n-2)=x(n),求出在n=0時的步階響應與脈衝響應filter指令格式輸出信號(yn)=filter(輸入信號係數bm,輸出信號係數ak,輸入信號xn)步階響應與脈衝響應clear;closeall;t=-5:120;n0=0;%impulsestartingpointa=[11.20.25];%y(n)coefficientb=[1];%x(n)coefficient%stepsignalx_step=(t>=n0);%impulsesignalx_imp=(t==n0);%checkresponsestp_rep=filter(b,a,x_step);imp_rep=

3、filter(b,a,x_imp);%plotfiguresubplot(211)stem(t,x_step);xlabel('timesequence(n)');ylabel('inputsignalx');title('Stepinputsignal')subplot(212)步階響應與脈衝響應stem(t,stp_rep);line(t,zeros(1,length(t)));xlabel('timesequence(n)');ylabel('outputsignaly(n)');title('Stepresponse')figuresubplot(211)stem(t,x_imp);

4、xlabel('timesequence');ylabel('inputsignalx');title('Impulseinputsignal')subplot(212)stem(t,imp_rep);line(t,zeros(1,length(t)));xlabel('timesequence(n)');ylabel('outputsignaly(n)');title('Impulseresponse')線性摺積運算輸出性號y(n)可由將輸入訊號x(n)與系統脈衝響應T(n)作線性摺積而求得函式:c=conv(a,b)c的向量長度為length(a)+length(b)-1範例:c=con

5、v([111],[111])c=12321線性摺積運算差分方程式y(n)+1.2y(n-1)+0.25y(n-2)=x(n),x(n)=0.5u(n),求出系統的響應%CHECKlinearconvolutionANDfullresponseclear;closeall;t=-5:20;n0=0;%impulsestartingpointa=[11.20.25];%y(n)coefficientb=[1];%x(n)coefficient%stepsignalx_step=(t>=n0);x_in=(0.5.^t).*x_step;%(0.5)^n*u(n)%impulsesignalx_i

6、mp=(t==n0);%impulseresponsestp_rep1=filter(b,a,x_imp);%convolutionstp_rep2=conv(x_in,stp_rep1);%輸入信號與脈衝響應的摺積%checkresponsestp_rep3=filter(b,a,x_in);%使用filter指令求出系統響應與stp_rep2的結果比較%plotfiguresubplot(211)stem(t,x_in);xlabel('timesequence(n)');ylabel('inputsignalx');title('Inputsignal')subplot(212)ste

7、m(t,stp_rep1);line(t,zeros(1,length(t)));xlabel('timesequence(n)');ylabel('impulseresponsey(n)');title('Impulseresponse')線性摺積運算線性摺積運算figuresubplot(211)stem(t,stp_rep2(6:length(t)+5));line(t,zeros(1,length(t

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。