飞机除冰车作业臂动力学特性研究.pdf

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1、第32卷第5期2014年10月中国民航大学学报JOURNALOFCIVILAVIATIONUNIVERSⅡ'YOFCIⅡNAV01．32No．5October2014飞机除冰车作业臂动力学特性研究龚淼1’2，王立文1'2，吕永3(1．中国民航大学航空自动化学院，天津300300；2．中国民航航空地面特种设备研究基地，天津300300；3．上海飞机制造有限责任公司，上海200436)摘要：以国产QYZ5200TCB型飞机除冰车为研究对象，在分析除冰车作业臂的结构和工作原理的基础上．运用蝴创建除冰车作业臂虚拟样机，根据样机模型，通过Pr0／E与ADAMS两个软件之间的专用接口程序

2、Mechanism／Pro，将除冰车作业臂模型导入到ADAMS中，添加复杂约束和载荷．运用ADAMS进行动力学分析计算，从而实现基于Pro厄和ADAMS的对除冰车作业臂的联合仿真分析，并通过稳定性试验对基于仿真模型的实体作业臂进行检测。结果表明，除冰车作业臂的运动平稳可靠、连续性好且无干涉．仿真分析具有可靠性。为民航相关装备的结构设计和分析提供参考方法。关键词：飞机除冰车；作业臂；Pm／E建模；动力学仿真：ADAMS中图分类号：V351．392；TH6文献标志码：A文章编号：1674—5590(2014)05—0022—05Dynamiccharacteristicsrese

3、archofdeicingvehicleworkingarmGONGMia01一，WANGLi-wenl一，E1)Yong3(1．CollegeofAeronauticdAutomation，CAUC，Tianjin300300，China；2．AviationSpecidGround肋uipmentResearchBase，CAAC，Tianjin300300，China；3．ShanghaiAircrafiManufacturingCo．，Ltd．，Shanghai200436，China)Abstract：TakingQYZ5200TCBaircraftdeicingv

4、ehicleasresearchobject，avirtualmodelofdeicingvehicleworkingarnliscreatedwithPro／Ebyanalyzingthestructureandworkingprincipleofwhich．ThenthevirtualmodelisimportedintoADAMSbyMechanism／Pro．ThedynamicsanalysisandcalculationareconductedwithADAMSbyaddingcomplexconstraintandload，realizingPro／EandAD

5、AMSCO—simulationandanalysisofdeicingvehicleworkinggrin．Astabilityexperimentiscarriedouttotesttherealworkingarnlwhichismanufacturedaccordingtothesimulationmodel．Resultsshowthatthemotionofdeicingvehicleworkingannisstableandreliablewithgoodcontinuityandnointerference，provingthatthesimulationan

6、danalysisarereliableandofferingrefereneetostructuredesignandanalysisofrelatedcivilaviationequipments．Keywords：deicingvehicle；workingann；Pro／Emodeling；dynamicssimulation；ADAMS飞机除冰车作业臂是飞机除冰车能否满足不同机型除冰作业要求的关键部件。根据飞机除冰车作业的行业标准【1】对除冰车作业臂及调平机构的运动学及安全要求，作业臂和工作平台的设计应满足安全性和稳定性要求，以及操作和控制的平稳性。飞机除冰车作业臂

7、承受载荷较大且工况复杂，由于国产除冰车起步较晚，技术积累较少，因此对作业臂及调平机构进行建模和运动学分析可为国产除冰车作业臂结构设计、损伤预测及维修提供重要依据。虚拟样机技术[21以进行机械系统运动学和动力学分析为核心，集成了多刚体系统动力学理论成果、参数化的建模工具、功能强大的后处理模块及可视化界面，极大地提高了仿真分析的效率刚。本文根据Pro／E软件建立装配模型，将三维装配模型导人ADAMS中，利用虚拟样机软件ADAMS中的View模块[51对零件模型以及装配模型进行动力学分析，验证其设计是否满足要