基于相空间重构的驾驶风格定量评估.pdf

《基于相空间重构的驾驶风格定量评估.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第３８卷第３期仪器仪表学报Ｖｏｌ３８Ｎｏ３２０１７年３月ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＭａｒ．２０１７基于相空间重构的驾驶风格定量评估１１２２１胡杰，许力，孟武强，刘慧，孟?（１浙江大学电气工程学院杭州３１００２７；２福特汽车工程研究（南京）有限公司南京２１１１００）摘要：驾驶风格评价是智能交通领域的重要研究课题，一般采用频域或时域的分析方法对其进行定性的分类和识别，缺乏客观定量的评价体系。提出一种基于相空间重构的驾驶风格定量分析方法。首先，采用汽车测试数据和局部性神经网络建立个性化的驾驶员模型

2、；然后，将个性化驾驶员模型应用于标准驾驶周期测试工况的速度跟随试验，以实现驾驶行为的标准化；最后，对标准化驾驶行为进行相空间重构，提出一种基于关联维数的驾驶风格指数，用于定量评估驾驶的激进程度，并应用于驾驶员风格的识别，仿真结果验证了所提方法的有效性。关键词：驾驶风格；驾驶行为；相空间重构；关联维数中图分类号：Ｕ４７１．３ＴＨ８９文献标识码：Ａ国家标准学科分类代码：５８０．２０Ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆｄｒｉｖｉｎｇｓｔｙｌｅｂａｓｅｄｏｎｐｈａｓｅｓｐａｃｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ１１２２１ＨｕＪｉｅ，ＸｕＬｉ，Ｍ

3、ｅｎｇＷｕｑｉａｎｇ，ＬｉｕＨｕｉ，ＭｅｎｇＪｕｎ（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ；２．ＦｏｒｄＭｏｔｏｒＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（Ｎａｎｊｉｎｇ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｒｉｖｉｎｇｓｔｙｌｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｅｓｅａｒｃｈｔｏｐｉｃｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｉｓｕｓ

4、ｕａｌｌｙｒｅｃｏｇｎｉｚｅｄａｎｄｃｌａｓｓｉｆｉｅｄｑｕａｌｉｔａｔｉｖｅｌｙｕｓｉｎｇｔｉｍｅｏｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎａｎａｌｙｓｉｓｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｌａｃｋｓｏｂｊｅｃｔｉｖｅ，ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ａｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅａｎａｌｙｓｉｓｍｅｔｈｏｄｆｏｒｄｒｉｖｉｎｇｓｔｙｌｅｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅｒｂａｓｅｄｏｎｐｈａｓｅｓｐａｃｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｔｅｓｔｄａｔａａｎｄｌｏｃａｌｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋａｒｅ

5、ａｄｏｐｔｅｄｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈａｐｅｒｓｏｎａｌｉｚｅｄｄｒｉｖｅｒｍｏｄｅｌ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｐｅｒｓｏｎａｌｉｚｅｄｄｒｉｖｅｒｍｏｄｅｌｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｓｐｅｅｄｔｒａｃｋｉｎｇｔｅｓｔｉｎｎｏｒｍａｌｉｚｅｄｄｒｉｖｉｎｇｃｙｃｌｅｔｅｓｔｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｐｈａｓｅｓｐａｃｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｎｏｒｍａｌｉｚｅｄｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｉｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄ，ａｄｒｉｖｉｎｇｓｔｙｌｅｉｎｄｅ

6、ｘｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｎｄｕｓｅｄｆｏｒｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｌｙｅｖａｌｕａｔｉｎｇｔｈｅａｇｇｒｅｓｓｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ．Ｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｓｔｙｌｅｉｎｄｅｘｉｓｆｕｒｔｈｅｒａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｏｆｄｒｉｖｉｎｇｓｔｙｌｅｓ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｒｉｖｉｎｇｓｔｙｌｅ；ｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖ

7、ｉｏｒ；ｐｈａｓｅｓｐａｃｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ；ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｄｉｍｅｎｓｉｏｎ此，汽车公司通常雇佣不同风格的驾驶员在公共道路上１引言对汽车性能进行测试。另一方面，很多研究致力于驾驶风格的分类和识别，例如，一般可分为温和型、适中型、激驾驶风格是智能交通、交通安全和汽车测试领域普进型，然而，由于受主观因素的影响，分类结果一般是模遍关注的重要因素。驾驶风格主要因驾驶员个性而异，糊和粗略的。因此，对驾驶风格进行客观和定量的评估同时也受环境影响，主要表现为对加速／制动踏板的操具有重要研究意义。控。驾驶风格与交通事故和燃油经济性密切相

8、关，所谓对驾驶风格的识别已有较多研究。ＫｅｄａｒＤｏｎｇａｒｋａｒ［１］“十次事故九次快”，而激进驾驶往往会消耗更多的燃Ｇ等人介绍了基于能耗最优化驾驶风格分类方法