工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计浅谈.pdf

《工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计浅谈.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、通馋电．潦技术垫!!兰：旦垄旦笙丝鲞笙!塑TelecomPowerTechnologyJuly25，2016，V01．33No．4文章编号：1009—3664(2016)04—0162—02中图分类号：TP242文献标识码：A鬻莲靖羲瓣工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计浅谈刘嫒媛(山西职业技术学院，山西太原030006)摘要：随着科学技术的快速发展和进步，PLC控制技术也得到了广泛的发展，带动了_r-．_lk机器人系统的PLC技术发展，目前的PLC技术已经可以较好地控制工业机器人。文中主要针对工业机器人的控制系统进行了深入的研究，重点分析了PLC控制的工业机器人系统。关键词：

2、PLC控制；工业机器人；机器人系统ResearchandDesignofPLCControlTechnologyofIndustrialRobotSystemLIUYuan-yuan(ShanxiPolytechicCollege，Taiyuan030006，China)Abstract：Withtherapiddevelopmentandprogressofscienceandtechnologyinrecentyears，PLCcontroltechnologyhasbeenwidelydeveloped，alsoledstOthedevelopmentofindustrial

3、robotsystemPLCtechnology，thecurrentPLCtech—nologyhasbeenabletOcontrolindustrialrobots．Inthispaper，thecontrolsystemofindustrialrobotisstudieddeeply，andtheresearchanddesignofindustrialrobotsystembasedonPLCcontrolareanalyzed．Keywords：PLCcontrol；industrialrobot；robotsystem1PLC控制的工业机器人系统发展趋势概述1．1PL

4、C控制的工业机器人系统简述最近几年，我国工业自动化领域最重要的PLC控制技术、工业机器人技术以及CAD技术得到全面发展和创新。随着技术的发展和完善，当前工业自动化技术有了很大的进步。基于PLC控制的工业机器人系统研究，把PLC控制的工业机器人系统运用在生产中的愿望也成为了现实。当前以PLC控制为主的工业机器人系统已经被广泛运用到工业生产中，取得了理想成效，且成为了衡量工业自动化发展水平的主要依据。工业机器人在使用PLC控制技术后，能够在生产过程中自动开展各项活动，并且能够保质保量的完成，为工业企业创造更好的利益，同时推进了工业机电一体化生产的发展速度。1．2工业机器人系统的发展历史

5、世界上第一台工业机器人是由美国发明的，并运用到实际生产中。从第一台工业机器人诞生之后，多数发达国家不断研发工业机器人并运用到实际生产中。随着工业机器人系统更加成熟之后，工业生产达到了机电一体化的目标，也因此提高了西方发达国家制造水平，使得工业生产的劳动效率有了大幅度的提升。现阶段，科学技术的不断进步和发展将工业机器人系统推向了一个全新的发展阶段，也就是基于PLC控制的工业机器人系统阶段。1．3PLC控制的工业机器人系统的发展趋势时代的发展和科学技术的进步，使得当前工业机器人系统已经具备了良好的智能特征，而这一特征是建立在PLC控制系统基础上的，在今后的发展过程中应重点针对以下几方面

6、进行研究：(1)工业机器人在实收稿日期：2016—03-04作者简介：刘媛媛(1980-)，男，山西太原人，硕士研究生，讲师，研究方向为电气控制。际的操作过程中，通过对PLC控制技术的运用达到更准确的仿真设计和模拟分析，将工业机器人系统进行优化，极大改善了工业机器人系统的操作性能；(2)随着技术的快速发展PLC控制技术得到了全面完善和发展，使得PLC控制系统的控制性能不断强化，能够控制更加复杂的工业机器人系统；(3)工业机器人系统通过运用PLC控制技术，让网络通信功能更加完善，实现了个性机器人系统与其他工业机器人系统之间的网络连接，从而将PLC控制的工业机器人系统全球性标准得到统一

7、。2PLC控制的工业机器人控制系统硬件设计分析在对工业机器人进行设计时，首先要考虑的问题是机器人必须具备抓取、搬运以及装配在内的各种功能，这就要在PLC控制技术基础上依靠气缸驱动作用达成。而控制气缸驱动动作的主要部分是电磁阀部件，通过对此部件操作达到各种动作的配置，这就证实了工业机器人想要运用PLC控制必须要保证具备电磁阀部件与多种类型的开关装置，并保证两者之间协调配合，这是一种特殊的开关量控制方法。一个完整的工业机器人包含了两个不同的工作台，在对机器人操作时，通过加