《特征值特征向量》PPT课件.ppt

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1、定义1设A为n阶方阵,X是n维向量,如果存在数l,使方程AX=lX有非零解,则称l为矩阵A的特征值,相应的非零解称为A的属于l的特征向量方程AX=lXAX-lX=O(A-lE)X=O特征值:使n元齐次方程AX=lX有非零解的数l0A的对应于l0的特征向量:即不论l取何值,方程AX=lX一定有解§4·3矩阵的特征值和特征向量例如:对,取l=4,代入方程AX=lX得AX=4X(A-4E)X=O(A-4E)X=O有非零解所以,l=4是矩阵A的一个特征值对,取,得一个基础解系则方程(A-4E)X=O的全部解为:c为任意常数A的属于l=4的特

2、征向量:c≠01、求n阶方阵A的特征值:数l0是A的特征值l0使方程AX=lX有非零解因此:l0是A的特征值l0使成立求A的特征值步骤:(1)计算n阶行列式解得方程的根l1,l2,…,ln,则l1,l2,…,ln即是A的特征值设则方程即是的n次方程在复数域上,方程一定有n个根。A的特征多项式方程A的特征方程定义2设A为n阶方阵,为其特征值组,则其特征方程可表示为:则称为的代数重数(重数),而特征子空间的维数称为几何重数(度数)。显然:解:令,得l1=-1,l2=7则A的特征值为l1=-1,l2=7【例1】求的特征值2、求A的属于特

3、征值l的特征向量设li是A的特征值,则方程AX=li,X有非零解.即方程(A-liE)X=O有非零解,方程组(A-liE)X=O的全部非零解A的对应于特征值li的特征向量:2)求出(A-liE)X=O的一个基础解系V1、V2、…、Vs步骤:1)把l=li代入方程(A-liE)X=O得一齐次线性方程组(A-liE)X=O3)A的属于特征值li的特征向量为:是不全为零任意常数【例2】求矩阵的特征值与特征向量解:得l1=2,l2=l3=1(二重根)则A的特征值为l1=2,l2=l3=1把l1=2代入方程(A-lE)X=O,得(A-2E)X

4、=Oïîïíì==+-=+-0040312121xxxxxîíì==0021xx,得一基础解系于是,A的属于l1=2的全部特征向量为:把l2=l3=1代入方程(A-lE)X=O,得(A-E)X=O行变换于是,A的属于2=1的全部特征向量为:取13=xîíì=+=+-0023121xxxxîíì-==13122xxxx得一基础解系取11=x解:得1=-2,2=3=7(二重根)则A的特征值为1=-2,2=3=7把l1=-2代入方程(A-lE)X=O,得(A+2E)X=O【例3】求矩阵的特征值与特征向量于是,A的属于l1=-

5、2的全部特征向量为:îíì=+-=-02023221xxxxîíì==232122xxxx,得一基础解系取12=x把l2=l3=7代入方程(A-lE)X=O,得(A-7E)X=O令分别取,得基础解系于是,A的属于l2=l3=7的全部特征向量为:022321=++xxx31222xxx--=定理1n阶方阵A的不同特征值对应的特征向量线性无关。即若是属于特征值l1的特征向量是属于特征值l2的特征向量且l1≠l2,则与线性无关证明:设l1、l2、…、lm是A的m个不同的特征值,a1、a2、…am是分别属于l1、l2、…、lm的特征向量,即

6、是方程的非零解要证:线性无关设:即有,且在(1)式两边左乘A,得(2)在(2)式两边左乘A,得(3)(1)(2)(3)(m)做矩阵乘积:(*),即B可逆不同特征值对应的特征向量线性无关所以:则:定理2设l是A的特征值,a是A的属于l的特征向量,则:(1)kl是kA的特征值(k为任意常数)(2)lm是Am的特征值(m为正整数)(3)当A可逆时,l≠0,且l-1是A-1的特征值因为a是A的属于l的特征向量,即a是方程AX=lX的非零解,所以有Aa=la且a≠0证(1):kl是kA的特征值且a≠0,所以a是方程kAX=klX的非零解kl是

7、kA的特征值因为(kA)a要证方程(kA)X=(k)X有非零解=k(Aa)=k(la)=(kl)a先证当A可逆时,l≠0:反证:若不然,l=0由Aa=la,得Aa=0因为A可逆,两边左乘A-1,得=0。矛盾证(3)当A可逆时,l≠0,且l-1是A-1的特征值再证l-1是A-1的特征值:因为Aa=la,两边左乘A-1,得a=A-1la=lA-1a且≠0l-1a=A-1a即a是方程A-1X=l-1X的非零解故l-1是A-1的特征值【例4】设四阶方阵A满足求的一个特征值。解:,即A可逆,由所以l=-3是A的一个特征值且由再由定理2的

8、(1)可知:定理3矩阵A与其转置矩阵A’有相同的特征值证明:即A与A’有相同的特征多项式故A与A’有相同的特征值定理4设l1、l2、…、ln是A的n个特征值,则说明(1)利用本定理结论(1)可检验所求的特征值是否正确。(2)由结论(2

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