基于模型参考自适应的SPMSM参数在线辨识策略.pdf

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1、ELECTRICDRIVE2014Vo1．44No．1电气传动2014年第4J4卷第1期基于模型参考自适应的SPMSM参数在线辨识策略胡升，史婷娜(天津大学电气与自动化工程学院，天津300072)摘要：为了实现表贴式永磁同步电机(SPMSM)参数在线辨识，提出了一种基于口域电机模型下的模型参考自适应在线辨识策略。该方法在坐标系下，利用SPMSM的硝由和轴电压、电流及其偏差，借助Lyapu—nov稳定性理论建立参数辨识模型，并推导出待辨识参数的自适应率，保证了辨识系统的稳定性和参数的收敛，同时快速有效在线辨识出了定子电阻和电感。仿真结果表明该方法的有效陛和快速性。关键词：永磁同步电机

2、；在线辨识；模型参考自适应中图分类号：TM351文献标识码：AOnlineParameterIdentificationofSPMSMBasedonModelReferenceAdaptiveHUSheng，SHITing—na(SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China)Abstract：InordertoachieveonlineidentificationparametersofSurface—permanentmagnetsynchronousmotor(S

3、PMSM)，amodelreferenceonlineidentificationmethodwhichisbasedonmotormodelin,~-／3referenceframewasproposed．ThismethodmakesuseofOt—axisand启一axisvoltage，current，andtheirerorsofSPMSMtoestablishtheparameteridentificationmodelin—口referenceframe，andadaptiverateofbeingidentifiedparametersbymeansofLyapun

4、ovstabilitytheorywasdeduced．Stabilityofrecognitionsystemandparameterconvergencewereensured，andatthesametimethestatorresistanceandinductancewerequicklyandeficientlyidentified．Thesimulationresultsshowtheeffectivenessandrapidityofthismethod．Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；onlineide

5、ntification；modelreferenceadaptive阻和电感进行了在线辨识；文献[8]利用系统局1引言部可观测性理论证明了在不引入外界干扰信号永磁同步电机(PMsM)因其体积小、运行可的前提下，由于PMSM模型的欠秩性，定子电阻靠、效率高等优点在多个工业领域得到越来越广与转子磁链同时辨识时易造成参数误收敛问泛的应用，但其调速性能的好坏在很大程度上依题。文献[9]在PMSM的d-q轴模型下，利用模赖电机参数的精确程度⋯。而电机参数又会因温型参考自适应的方法对电机参数进行了在线辨升、磁饱和及电机老化等因素的影响而具有一定识。文献[10]利用神经网络在线辨识方法实的时变性

6、。因此，永磁同步电机参数在线辨识技现了PMSM多参数在线解耦辨识。术自提出以来，广受国内外学者的关注，目前成本文在永磁同步电机的轴数学模型下，为电机控制领域的研究热点]。针对PMSM参采用MRAS辨识方法对电机的定子电阻和电感进数在线辨识技术，提出了大量的在线辨识方行在线辨识，该方法利用，鼬的电压、电流及其法，如最小二乘法、卡尔曼滤波法、模型参偏差借助Lyapunov稳定性理论建立了参数辨识考自适应法以及人工智能等方法，文献[7]利模型，并推导出了定子电阻和电感的参数自适应用最小二乘法对表贴式永磁同步电机的定子电率，保证了辨识系统的稳定性和待辨识参数的收基金项目：国家自然科学基金项

7、目(51077097)作者简介：胡升(1988一)，男，硕士研究生，Email：husheng@tju．edu．cn13电气传动2014年第44卷第1期胡升，等：基于模型参考自适应的SPMSM参数在线辨识策略敛性。仿真结果证明了该方法的有效性和可MRAS参数在线辨识模型，其辨识系统结构如靠性。图2所示。2矢量控制下SPMSM在线辨识对于表贴式永磁同步电机，通常认为电机的交直轴电感近似相等，则艮=一SPM．S凡=M一在一下数学模型中的电流方程可写成如下形式：图2MRAS