哈工大机械原理课程设计——凸轮

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1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业设计说明书（二）课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计（16）院系：能源科学与工程学院班级：1102201设计者：学号：指导教师：赵永强唐德威设计时间：2013年6月8日哈尔滨工业大学1.设计题目设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1表1：凸轮机构原始参数升程升程许回程回程许远休近休序升程运动升程运用压力运动回程运用压力止角止角号(mm)角动规律角角动规律角（º）（º）（º）(º)（º）（º）1610090正弦加速度30803-4-5多项式70110802凸轮推杆运动规律（1）推程运动规律（正弦

2、加速度）推程009012shsin()200h2v1cos()00222hasin()200回程运动规律（3-4-5多项式）回程00200280345sh110T215T26T230h122v‘T212T2T20260hω12a‘2T213T22T2Φ0ds3.运动线图及凸轮s线图d采用Matlab编程，其源程序如下：function[psi,s,v,a,f,F]=fsva2(h,phi01,phis01,phi02,phis02,n)w=

3、2*pi*n/60;psi1=linspace(0,phi01,round(phi01)+1);%推程正弦加速s1=h*(psi1/phi01-sin(2*pi*psi1/phi01)/(2*pi));f1=h/(phi01*pi/180)-h*cos(2*pi*psi1/phi01)/(phi01*pi/180);F1=2*pi*h*sin(2*pi*psi1/phi01)/((phi01*pi/180)^2);v1=h*w*(1-cos(2*pi*psi1/phi01))/(phi01*pi/180);a1=2*pi*h*w^2*sin(2*pi*psi1/phi0

4、1)/((phi01*pi/180)^2);%%psi2=linspace(phi01+1,phis01+phi01,round(phis01));%远休程s2=h*ones(1,length(psi2));f2=zeros(1,length(psi2));F2=f2;v2=zeros(1,length(psi2));a2=zeros(1,length(psi2));%%psi3=linspace(phi01+phis01,phi01+phis01+phi02,round(phi02));%回程3-4-5多项式k=(psi3-(phi01+phis01))/phi02;

5、s3=h*(1-10*(k.^3)+15*(k.^4)-6*(k.^5));v3=-30*h*w*(k.^2-2*k.^3+k.^4)/(phi02*pi/180);f3=v3/w;a3=-60*h*w*w*(k-3*k.^2+2*k.^3)/(phi02*pi/180)^2;F3=-60*h*(k-3*k.^2+2*k.^3)/(phi02*pi/180)^2;%%psi4=linspace(phi01+phis01+phi02+1,360,round(phis02));%近休程s4=zeros(1,length(psi4));f4=zeros(1,length(ps

6、i4));F4=f4;v4=zeros(1,length(psi4));a4=zeros(1,length(psi4));psi=[psi1,psi2,psi3,psi4];s=[s1,s2,s3,s4];f=[f1,f2,f3,f4];F=[F1,F2,F3,F4];v=[v1,v2,v3,v4];a=[a1,a2,a3,a4];endfunctionhuatu(psi,s,v,a,f)figure(1)subplot(3,1,1);plot(psi,s),gridonxlabel('凸轮转角(^o)');ylabel('位移（mm）');title('凸轮机构运动规

7、律')subplot(3,1,2);plot(psi,v),gridonxlabel('凸轮转角(^o)');ylabel('速度（mm/s）');subplot(3,1,3);plot(psi,a),gridonxlabel('凸轮转角(^o)');ylabel('加速度（mm/s^2）');figure(2)plot(f,s),gridonxlabel('ds/df');ylabel('s(f)')窗口输入下面命令：>>[psi,s,v,a,f,F]=fsva(100,90,110,80,80,1);>>huatu(psi,s,v,a