单轴机器人rsd2-轴杆型-

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1、単軸ロボットRSD2－ロッドタイプ－专用网站http://cn.misumi－ec.com/contents/cad/符合单轴机器人RSD2－轴杆型－可使用选型软件或下载使用说明书，非常方便。CE标志ECE标志注意事项请参阅DP.352FA机械2014请确认FA工厂自动化用标准零件产品目录。CAD数据文件夹名：06_Actuator❶型式选择请按照选型步骤❶～❻选择型式和参数后进行订购。Type导程(mm)有无制动器(E1)❷马达安装方向❸控制器种类(E2)❹输入输出种类❺电缆长度(m)❻行程(mm)❶型式－❷马达安装方向－❸控制器种类－❹输入输出种类－❺电缆长度－❻行程02NPN：N1

2、RSD206B－L－C1－N－3－200(马达安装方向：左侧)直柱型：标注“无”点位控制：C13无：标注“无”PNP：P50～300RSD206B－C1－N－3－200(马达安装方向：直柱型)RSD206有：B右侧安装：R脉冲控制：P1CC－Link：C5(指定单位50mm)RSD206B－L－P1－3－200(马达安装方向：左侧/控制器种类：P1)左侧安装：L(DC24V±10%)1012DeviceNet：D(耐弯曲电缆)Q构成零件　机器人主体/控制器/电缆(E1)垂直使用时请选择带制动器的产品。(E2)选择脉冲控制的控制器时，无需选择输入输出种类，但必须要配套支持软件设定之后才可运

3、行。机器人主体Q附件Q尺寸、重量控制器输入、输出规格马达安装方向：直柱型马达安装方向：右侧安装/左侧安装NPN，PNPCC－LinkDeviceNetType尺寸、重量行程(mm)行程(mm)A附件使用说明CD－ROM/电源连接器/虚拟连接器/6个安装螺帽5010015020025030050100150200250300－CC－Link连接器DeviceNet连接器L1(mm)162.5212.5262.5312.5362.5412.5162.5212.5262.5312.5362.5412.5RSD2L(mm)270.5320.5370.5420.5470.5520.5209.525

4、9.5309.5359.5409.5459.5电缆Q机器人材质/表面处理重量(kg)1.41.71.92.22.42.71.61.92.12.42.62.9构成零件主体轴杆盖板E带制动器的重量再增加0.2kg。M材质铝合金铁ABSS表面处理丙烯喷涂－－Q速度－传送物重量表控制器(直柱型)Q普通规格水平垂直使用说明CD－ROM6030使用环境滚珠丝杠马达位置检测器(马达左侧安装)温度、湿度5025φ8旋转编码器0～40℃·35～85％RH导程2导程2控制器规格WP.395～406(C10压轧)步进马达(增量型)(无结露)(kg)40导程6(kg)20导程630导程1215导程12Q基本规格

5、常见问题WP.404最大传送物重量(kg)最大推力2010导程重复定位额定行走寿命空转轴杆不旋转精度行程最高速度E2控制器最大定位Type(mm)精度(mm)水平垂直(N)E1(mm)(度)(mm)(mm/sec)输入电源点数传送物重量10传送物重量5024525600～8050～300DC24V00RSD206±0.0240123005,000km以上0.1以下±1.0(以50为单位)～250±10％255点0100200300400500600010020030040050060012255150～500速度(mm/s)速度(mm/s)E1垂直行走寿命因传送物重量而异。请通过行走寿命

6、表确认。　E2最高速度因传送物重量而异。请参阅速度－传送物重量表。1.5Q行走寿命表E额定行走寿命达5,000km以上。下述型式的行走寿命因传送物重量的使用方法而异，M4×0.7深度5滚珠丝杠加油孔A10922敬请注意。(电缆固定用)(φ6.5)8.5(两平面部)M10×1.2528.5620M10×1.25垂直(导程2)垂直(导程12)φ61760006000原点位于50005000无马达侧9.5(7:注8)(5:注8)(km)4000导程2(km)40009.567.5附属螺帽(19.6)30003000A向视图M4×0.7深度52042.5±2❻行程4520002000(电缆固定用

7、)机器人安装用底板(2张)原点位于马达侧48约250(电缆长度)258－M3用T槽行走寿命1000行走寿命1000导程12(请通过追加加工进行指定)14(对边距离)P.C.D.534－M4×0.7深度100016.5(90°等分)051015202501234545°传送物重量(kg)传送物重量(kg)5845251059.5)●马达安装方向：直柱型●马达安装方向：R/L)75以上(22.5机器人安装用底板(2张)M4×0.7深度5