单轴机器人rs1直柱型

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1、単軸ロボットRS1－ストレートタイプ－专用网站http://cn.misumi-ec.com/contents/cad/单轴机器人RS1直柱型可使用选型软件或下载使用说明书，非常方便。ECE标志注意事项请参阅DP.348Q特长：小型·低成本机器人有VONA收录品牌产品DP.73支持远程指令控制·远程I/O控制(CC-Link、DeviceNet规格)、并行I/O控制、联机指令控制(RS232C规格)CAD数据文件夹名：06_Actuator型式选择请按照选型步骤❶～❻选择型式和参数后进行订购。Type❶导程(mm)❷有无制动器(E1)❸控制器种类❹输入输出种类❺电缆长度

2、(m)❻行程(mm)型式(Type·❶导程·❷有无制动器)－❸控制器种类－❹输入输出种类－❺电缆长度－❻行程021NPN：NRS102B－C1－N－3－400无：标注“无”C1PNP：P350～400RS1065有：BDC24V±10％CC－Link：C(指定单位50mm)10DeviceNet：D12(耐弯曲电缆)■构成零件　机器人主体/控制器/电缆(E1)垂直使用时请选择带制动器的产品。■附件E定点输入需要手持终端设备或支持软件(追加加工)。机器人主体控制器输入、输出规格NPN，PNPCC－LinkDeviceNetQ尺寸、重量A附件使用说明CD-ROM/电源连接器

3、/虚拟连接器行程(mm)－CC－Link连接器DeviceNet连接器Type尺寸、重量50100150200250300350400■机器人材质/表面处理构成零件导轨滑块侧盖L(mm)266316366416466516566616电缆M材质铁铝合金铝合金A23456789S表面处理－－阳极氧化处理RS1B345678910■普通规格C(mm)50100150200250300350400控制器滚珠丝杠马达位置检测器使用环境重量(kg)1.51.61.71.82.02.12.22.3主体黑色树脂规格温度、湿度(请通过追加加工进行指定)使用说明CD－ROME带制动器的重

4、量再增加0.2kg。2Dφ8步进马达旋转编码器0～40℃·35～85％RHCAD3D(C10压轧)(增量型)(但不得结露)Q容许外伸量Q静态容许力矩控制器规格WP.346循环时间线图DP.349洁净规格轴杆型登载于Web网站上。·水平使用时·墙面安装使用时·垂直使用时·力矩图MYQ基本规格用语说明、常见问题WP.348A导程重复定位最大传送物重量(kg)最大推力行程最高速度控制器最大定位Type额定行走寿命(mm)精度(mm)水平垂直(N)(mm)(mm/sec)输入电源点数0264150100BC50～400DC24VMPN·mRS106±0.024290(以50为单

5、位)30010,000km以上±10％255分AA122145600CMRMYMPMR161917BC约200(电缆长度)161±2：原点位于马达侧时❻行程(55：原点位于马达侧时)(161：原点位于无马达侧时)55±2：原点位于无马达侧时mmmmmm2－φ3H7深度6导程重量ABC导程重量ABC导程重量AC129±1(注1)214－M4×0.7深度823±1(注1)6kg86340606kg39267894kg53530202024kg86961924kg72488292kg1181184kg56756844kg63435072kg10710706063kg55676

6、112063kg92625161kg2232232kg6871161692kg1491026561kg204204122kg6671071522kg133936110.5kg407408)12121kg8072182921kg2742047760.02174±1(带制动器)(注1)206±2(带制动器)：原点位于马达侧时33注意q常见问题(206带制动器：原点位于无马达侧时)Q1.机器人不动作。本控制器中取消了内部主电源A1.利用支持软件或手持终端设备驱动机器人时，请将追加加工参数(80号)设为无效。(追加加工有效=I/O端子有效、追加加工无效=I/O端(定位孔间距公差

7、±58切断回路，以灵活应对客户对子无效)追加加工参数设为无效后，请将伺服状态设为ON，执行原点复位。安全类别的需求。原点复位完成后，在“运行”模式下开始动作。32请务必在外部设置主电源切断Q2.LED指示灯呈点亮状态。是否控制器产生了异常？回路，从而形成紧急停止回A2.蓝色：PWR(熄灭：控制电源断开、闪烁：伺服OFF、点亮：伺服ON)红色：ERR(熄灭：控制电源断开或无异常报警、闪烁：异常报警发路。回路范例请参阅DP.346生中(外部原因)、点亮：异常报警发生中(内部原因)@BQ3.无法进行I/O的示教。→←A3.通过I/O进行示教时，