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1、yA(5,3)二、脉冲增量插补法F=F−yi+1ie1、逐点比较法直线插补oF=F+x③例题:加工直线OA（0，0；5，3）i+1ixe答：终点计数器J=5+3=8；O点在直线上，F0=0。步数偏差判别坐标进给新偏差计算终点比较1F0=0+XF1=F0-Ye=-3J=8-1=72F1=-3<0+YF2=F1+Xe=2J=7-1=63F2=2>0+XF3=F2-Ye=-1J=6-1=54F3=-1<0+YF4=F3+Xe=4J=5-1=45F4=4>0+XF5=F4-Ye=1J=4-1=36F5=
2、1>0+XF6=F5-Ye=-2J=3-1=27F6=-2<0+YF7=F6+Xe=3J=2-1=18F7=3>0+XF8=F7-Ye=0J=1-1=0二、脉冲增量插补法yE(0,5)2、逐点比较法圆弧插补（第Ⅰ象限逆圆弧）例题：加工圆弧AE（4，3；0，5）Fi+1=Fi−A(4,3)2xi+1答：J=
3、4-0
4、+
5、5-3
6、=6；O点在直线上，F0=0；Fi+1=Fi+2yi+1X0=4,Y0=3ox步数偏差判别坐标进给新偏差计算终点比较1F0=0-XF1=F0-2x0+1=-7,x1=3,y
7、1=3J=8-1=52F1=-7<0+YF2=F1+2y1+1=0,x2=3,y2=4J=7-1=43F2=0-XF3=F2-2x2+1=-5,x3=2,y3=4J=6-1=34F3=-5<0+YF4=F3+2y3+1=4,x4=2,y4=5J=5-1=25F4=4>0-XF5=F4-2x4+1=1,x5=1,y5=5J=4-1=16F5=1>0-XF6=F5-2x4+1=0,x6=0,y6=5J=3-1=0二、脉冲增量插补法3、逐点比较法总结 偏差判别：判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏差状况
8、。 坐标进给：根据判断结果，控制相应坐标轴的进给方向。新偏差计算：按偏差计算公式计算下一步位置的偏差值。 终点比较：通过终点计数器判断插补是否到达终点。类型坐标进给偏差计算公式F≥0+∆xF=F−y第I象限ii+1ie直线Fi<0+∆yFi+1=Fi+xe第I象限Fi≥0−∆xFi+1=Fi−2xi+1xi+1=xi−1,yi+1=yi逆圆弧F<0+∆yF=F+2y+1x=x,y=y+1ii+1iii+1ii+1iYE(5,3)1、DDA直线插补例题：O 有第一象限直线OE，起点为O（0，0）
9、，终点为E（5，3）。X用数字积分法进行插补，并绘出插补轨迹。解：取被积函数寄存器分别为JVX、JVY 余数寄存器分别为JRX、JRY 溢出辨别函数Δx、Δy 终点计数器为JE∵max（XE，YE）=max（5，3）∴寄存器可取三位二进制寄存器溢出判别系数q=23=（8）10=（1000）2YE(5,3)1、DDA直线插补OX例题：有第一象限直线OE，起点O（0，0），终点E（5，3）。累加X积分器Y积分器终点计备注次数JVX(XE)JRXΔXJVY(YE)JRYΔY数器JE0101
10、00000110000000初始状态110110100110110001第一次迭代210101010111100010X溢出310111100110011011Y溢出410110010111000100X溢出510100110111110101X溢出610111000110101110Y溢出710101110111010111X溢出810100010110001000X、Y溢出YB(0,5)2、DDA圆弧插补例题：OA(5,0)X 第一象限圆弧AB，起点A（5，0），终点B（0，5），逆时针方
11、向加工。用数字积分法进行插补，并绘出插补轨迹。解：取被积函数寄存器分别为JVX、JVY 余数寄存器分别为JRX、JRY 溢出辨别函数Δx、Δy 终点计数器为JEx、JEy∵max（XA，YA，XB，YB）=max（5，0，0，5）∴寄存器可取三位二进制寄存器溢出判别系数q=23=（8）10=（1000）2YB(0,5)A(5,0)OX累加X积分器终点计Y积分器终点计备注次数JVX(Yi)JRXΔX数器JExJVY(Xi)JRYΔY数器JEy0000000010110100000初始状
12、态100000001011011010101第一次累加2000>00100001011010101100Y溢出修正Y3001001010110111101004001>01001001011011001011Y溢出修正Y5010>01110001011010011010Y溢出修正Y6011111010110111000107011>1000101100101>1000111001XY同时溢出8100110010010011100019100>1010101011100>0110111000XY同
