触摸屏与plc在物料分拣系统中应用

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1、·电气与自动化·吴迎春，等·触摸屏和PLC在物料分拣系统中的应用触摸屏和PLC在物料分拣系统中的应用吴迎春，徐连强，张家骅(无锡工艺职业技术学院机电工程系，江苏宜兴214206)摘要：介绍了物料自动分拣系统的组成及功能，根据其控制要求设计了PLC控制程序，用三菱触摸屏GT1055设计了人机交互界面；PLC程序可读性强、调试方便，触摸屏界面友好直观，系统运行稳定，并提高了物料分拣控制系统的灵活性。关键词：可编程序控制器；触摸屏；物料分拣系统；变频器中图分类号：TH12文献标志码：B文章编号：1671—5276(2012)02-

2、0171-03ApplicationofTouchScreenandPLCinMaterialSortingSystemWUYing-chun，XULian—qiang，ZHANGJia·hua(DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，WuxiInstituteofArtandTechnology，Yixing214206，China)Abstract：Thispaperintroducesthecompositionandfunctionofautomaticmater

3、ialsortingsystemanddesignsPLCprogramaccord—ingtoitscontrolrequirement．whichiseasytobereadanddebugged．Italsodesignsthehuman—machineinterfacewithMitsubishiGT1055touchscreen，Thistouchscreeninterfaceisfriendlyandintuitive．Thematerialsortingcontrolsystemopemtesstablyand

4、itsflexibilityisimproved．Keywords：PLC；touchscreen；materialsortingsystem；freguencyconverter步进电动机1号料槽2号料槽3号料槽0引言随着自动控制技术在各行业的应用越来越广泛，PLC，触摸屏与变频器的应用也越来越深入和广泛。一个完整的自动控制系统，往往是PLC，触摸屏与变频器等部件的综合应用。在生产和流通领域中的物品分拣作业，由于商品品种的日益丰富，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此物品分拣输送系统已经成为推料气缸放料

5、台人料品推料气缸导料气缸相砰步电动机物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业流通中心和配送中心。图1物料分拣系统示意图本文所涉及的THJDME一1型光机电一体化实训装至存放料台上。置就是一个物料自动分拣系统，由导轨式型材实训台、2)搬运机械手机构PLC模块、按钮模块、变频器模块、交流电动机模块、步进由气动手爪、双导杆气缸、单杆气缸、电感传感器、磁电动机及驱动器模块、生产设备实训单元(包含上料机性传感器、电磁阀、步进电动机及驱动器组成。主要通过构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等)、各种传感器气动机

6、械手将物料从上料结构输送到成品分拣机构。和气动电磁阀等组成。3)成品分拣机构本文主要利用光机电一体化实训装置，编写PLC程由皮带输送线、分拣料槽、单杆气缸、旋转气缸、三相异序，设计人机交互界面，在触摸屏上直接控制物料分拣系步电动机、磁性传感器、光电传感器、电感传感器、光纤传感器统动作及参数设置，并实时监控工作状态。及电磁阀等组成。主要完成物料的输送、分拣任务。b)控制要求1分拣系统组成和控制要求系统通电后，点动“复位”按钮后系统复位，将存放料台、皮带上的工件清空；点动“启动”按钮，警示绿灯亮，缺a)分拣系统组成料时警示黄灯闪

7、烁；放人工件后设备开始运行，料简光电物料自动分拣系统如图l所示，主要有三部分组成：传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至存放料1)上料机构台，机械手将工件取走后，推料气缸缩回，工件下落，气缸上料机构由井式工件库、光电传感器、工件、存放料重复上一次动作。台、推料气缸、安装支架等组成。主要完成将工件依次送作者简介：吴迎春(1974一)，男，江苏宜兴人，讲师，硕士，研究方向为CAM、机电控制。MachineBuildingAutomation，Apt2012，41(2)：171～7j·171··电气与自动化·吴迎春，等·触摸屏

8、和PLC在物料分拣系统中的应用当存放料台光电传感器检测物料到位后，机械手手臂P2=0，电动机额定频率P=50，高速设定P4=50，中速设伸出，限位传感器检测到位后，手爪气缸下降，下降限位传定P：30，低速设定P=10，运行模式P7。=3，组合操作感器检测到位后，手爪抓取物料，夹紧限位传感器