工业机器人操作与编程机器人控制柜的组成ppt课件.pptx

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1、机器人控制柜的组成0/18控制柜内部组成主计算机机器人驱动器轴计算机安全面板系统电源配电板电源模块电容接触器接口板I/O板面板上的按钮1/18主要内容通过对控制柜内部硬件组成的认识，了解控制柜中每个模块的功能及作用。本节以ABBIRC5标准控制柜为例，介绍控制柜的组成。ABBIRC5控制器的所有部件都集成在一个机柜中，如图所示。2/18控制柜内部由机器人系统所需部件和相关附件组成，包括主计算机、机器人驱动器、轴计算机、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、接触器接口板、I/O板等。控制柜内部主计算机机器人驱动器轴计算机安全面板系统

2、电源配电板电源模块电容接触器接口板I/O板控制柜内部组成13/18（1）DSQC1000主计算机其相当于电脑的主机，用于存放系统和数据。控制柜内部组成14/18（2）DSQC668轴计算机用于计算机器人每个轴的转数。控制柜内部组成15/18（3）DSQC406机器人驱动器用于驱动机器人各个轴的电机。控制柜内部组成16/18（4）DSQC643安全面板在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按钮可从这里接入。控制柜内部组成17/18（5）DSQC661I/O电源板给I/O输入输出板提供电源。控制柜内部组成18/18（6）DSQC

3、662配电板给机器人各轴运动提供电源。控制柜内部组成19/18（7）DSQC60924V电源模块给24V电源接口板提供电源，24V电源接口板可直接供电外部I/O信号。控制柜内部组成110/18（8）电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能。控制柜内部组成111/18（9）DSQC611接触器接口板机器人I/O信号通过接触器接口板来控制接触器的启停。控制柜内部组成112/18（10）DSQC651I/O模块用于外部I/O信号与机器人系统的通讯连接。控制柜内部组成113/18IRC5控制柜下方面板出厂时基本配备的接口包

4、括XS1机器人电源接口和XS2机器人SMB连接接口。XS1机器人电源接口XS2机器人SMB连接接口控制柜内部组成114/18电源开关急停按钮电机上电按钮模式选择开关网络接口示教器电缆接口IRC5标准控制柜面板上的按钮和开关包括机器人电源开关、急停按钮、电机上电按钮、模式选择开关、网络接口和示教器电缆线接口。面板上的按钮和开关面板上的按钮215/18IRC5紧凑型控制柜面板上的按钮和开关包括机器人电源开关、急停按钮、上电按钮、模式选择开关等。面板上的按钮和开关1-开关旋钮2-模式选择开关3-紧急停止按钮4-松开抱闸按钮5-上电按钮面板上的

5、按钮216/18总结通过学习控制柜的组成的相关知识，通过对控制柜内部硬件组成的认识，了解控制柜中每个模块的功能及作用。17/18THANKS!18/18此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！