最新工业机器人操作与编程-机器人的停止机制PPT课件.ppt

《最新工业机器人操作与编程-机器人的停止机制PPT课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、工业机器人操作与编程-机器人的停止机制机器人的停止机制1.1停止机制1.2急停恢复方法1主要内容了解机器人的停止机制。2急停恢复方法1.2另一人按下控制柜上的“松开抱闸按钮”（如图所示），电机抱死状态解除后，托住机器人移动到安全位置后松开“松开抱闸按钮”。然后松开急停按钮，按下上电按钮，机器人系统恢复到正常工作状态。6总结通过学习机器人的停止机制，掌握急停恢复方法。7THANKS!偏瘫病人的心理治疗概述心理治疗指的是心灵、心理或精神的治疗。偏瘫的心理治疗是指医生利用心理学知识和心理治疗方法针对偏瘫患者存在的心

2、理问题调整和恢复患者的心理平衡及修复心理创伤。偏瘫的治疗，首先应是心理障碍的治疗，因为健康的心理是一切治疗措施达到预定治疗目的的基础。偏瘫患者心灵上蒙受了沉重的打击，心理活动被扰乱而暂时无法与外界环境保持协调一致，需要依靠别人力量的帮助，使他的情绪和行为能够调节到和外界环境保持相对稳定的和谐状态，即心理健康状态。医生与患者互相交流感情，帮助患者搬掉压在心头的“重石”，可使患者的免疫功能得到增强，并找回失去的心理健康，对偏瘫的整个治疗有益。以下介绍几种常用的偏瘫的心理治疗方法。一、精神支持疗法该疗法为目前临床上

3、最常用的心理治疗方法之一。具体做法是，和病人交谈，倾听病人的主诉，对患者的痛苦表示同情，给予真诚的安慰、劝导、鼓励及保证。其目的是调动患者的自我调节能力，树立战胜疾病的信心。它既不是随意聊天，又不是单纯的好心劝说，更不是对患者进行思想教育，而是对患者进行精神上的支持。一般来说，进行精神支持的治疗时间越早越好。医生要耐心讲解患者所关心的问题，用通俗易懂的语言结合现实生活中患者有体验的道理进行讲解和说服，要注意医疗保护，不给予患者任何的心理刺激，特别是医生的态度一定要和蔼。该疗法适用于各种心理障碍的偏瘫患者，特别

4、是抑郁心理障碍者和悲观绝望、情绪低落、对治疗丧失信心者。其治疗的重点是帮助患者改变自身病态，患者应在治疗中起主导作用。二、行为疗法目前偏瘫心理治疗中比较常用的方法。其理论基础源于美国心理学家桑代克和华生的学习理论以及巴甫洛夫和斯金纳的条件反射原理。具体做法是，通过反复训练，来调整和矫正患者心理上的病态，以建立新的健康行为，用新训练的方法去改造旧的病理行为。1、消退法行为治疗学家认为，人类的不良行为和病态都是不良条件起强化持续作用的后果。用停止强化来使不良行为消退的治疗办法就叫消退法。有些偏瘫患者在急性期后，由

5、于体力不足，适应不了这一阶段的活动量，忍受不了锻炼过程中的痛苦。从而出现拒绝锻炼，不听医生的话，不按医嘱服药等情况。对此类病人，医生可以放弃医疗保护，给患者明确指出不治疗或不按医嘱治疗的严重后果，对患者要严，使患者的心理对医生的遗嘱只有服从。只有不强化患者的上述不良行为，病人才能主动配合医生做好治疗。二、行为疗法2、情绪发泄法大家知道，一个人如果背着思想包袱，就会对他的心理和生理产生不利的影响。因此必须想办法放下心理包袱，放的越痛快越彻底越好。这种彻底放下思想包袱的方法就叫情绪发泄法。医生应鼓励偏瘫患者把心里

6、话完全说出来，向医生、向患者最亲近的人倾诉心里话，一吐心中的不快，出出气。帮助病人摆脱心理困扰，让受伤的心灵首先得到恢复，这是偏瘫患者药物治疗和康复治疗的一个基础。3、自我控制法指依靠患者自身的力量来建立健康行为，消除不良行为的心理治疗方法。医生应鼓励病人承担起恢复自身健康的责任，指导患者实行自我监督、自我评价、自我强化、自我消退。针对患者需要的行为问题拟定一个行为标准，每天进行检查并作评价记录。如患者作息时间、服药时间、锻炼时间、排大便时间等一般要按时进行，做好记录，坚持到底。三、精神分析疗法奥地利精神病学

7、家弗洛伊德认为，人类的心理活动包括意识和潜意识两部分。精神分析疗法就是利用自由联想的方式，把压抑在潜意识中的创伤、痛苦挖掘暴露出来，通过梦的分析、移情帮助患者重新认识自己改变不良行为模式而达到治疗目的。1、自由联想法医生在了解患者的病情后，让病人舒服的躺着，医生坐在病人的旁边，让患者尽情倾诉他想说的话，要把那些被压抑在潜意识中的东西回忆起来，不管它是多么荒唐、可笑及难堪，医生对病人讲的全部内容不可加否，只是鼓励病人说下去，以便患者逐渐泄漏压抑在内心深处的隐私和情绪。然后医生再用疏泄法剔除患者内心所潜伏的顽固意

8、识，从而达到治疗心理障碍的目的。对于患有抑郁和自卑心理的偏瘫患者以及表情淡漠、性格孤僻、病程较长、心灵创伤较重的患者，均可用自由联想法进行治疗。三、精神分析疗法2、梦的分析法弗洛伊德认为，梦是被压抑愿望的变形的满足。梦境内容可预报疾病、诊断疾病及诱发疾病。医生应该具备有关梦的知识。医生可以根据患者的自由联想，结合梦境情节、白天经历去释梦。通过对梦的分析，找出患者心理障碍的症结。3、移情法指患者把以往