欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：52788814
大小：1.58 MB
页数：9页
时间：2020-03-14
《机器人现场编程工件搬运示教编程ppt课件.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、川崎工业机器人示教工件搬运示教编程一、机器人工作情境机器人从其右前方的A托盘7号工位抓取工件，将其搬运到机器人左侧的B托盘7号工位，应用综合命令进行示教，并再现运行程序。2二、机器人运动过程位姿调整抓取工件移动工件放置工件起始位姿3二、机器人运动轨迹规划4三、示教需替换！5四、检查程序1）通过A+光标键，将光标移动到程序第1行；2）按示教器握杆+检查前进键，执行第1行程序；3）移动光标至下一条，按示教器握杆+检查前进键，执行第2行程序，4）依次类推，检查所有程序行。6五、再现运行程序1）将控制器示教
2、开关打到REPEAT，示教器的示教锁开关打到ON，示教器触摸屏显示机器人处于再现状态（图）；2）设置再现速度20%；3）设置再现运行方式：步骤连续，再现一次；4）按A+运转，解除机器人暂停状态（示教器HOLD灯亮），按A+马达开，马达上电（MOTOR灯亮）；5）按A+循环启动，启动程序的再现运行。7七、课程预告工件搬运综合命令示教。TheEnd！8此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！
此文档下载收益归作者所有
