axondesk抓手作成教育资料

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1、ＲｏｂＶｉｅｗ抓手制作方法现已三爪为例，用robview制作抓手时的操作顺序。1.抓手本体1作成。菜单（Insert）→(3DPrimitive),用鼠标左击此命令条。2.（3D基本形状）中（Cylinder）左击。3.圆柱制作，高：100，直径：100。点击（Accept）。4.在原点，高为100mm直径为100mm的圆柱制作好了。5.抓手的本体2的制作。　　（3D基本形状）中圆柱左击后，制作圆柱。高为20，直径为125。输入后，左击（Accept）。6.在原点高20mm直径125mm的圆柱制作完了。接下来为了要移动这个圆柱，左击（SelectObj）。7.

2、首先在（SelectObj）中选中Cyl1，然后左击（Accept）。8.可以移动的物体会变成黄色。接下来左击（Trans）。9.（Trans）Z坐标中输入100，左击（Accept）。10.（Cyl1）安装输入的数值进行移动。这个时候，就移动到（Cyl0）的上面去了。11.制作爪的基本部。　　（3D形状）中的（Box）左击后，在（CreateaBox）中输入X:45Y:25Z:25。左击(Accept)。12.在原点已经生成了X=45mmY=25mmZ=25mm的长方体（但是和Cyl0重合了）。接下来移动长方体，在（SelectObject）中左击目标文件（

3、Box0）。左击（Accept）。13.左击（Trans）后，输入X=37.5Z=120。左击（Accept）。14.（Box0）安装输入的数值进行移动。这个时候，移动到Cyl1的上面去了。15.爪的制作。（3D基本形状）中（Box）的左击后，在（CreateaBox）中输入X=25Y=25Z=75。左击（Accept）。16.在原点生产了长方体X=25mmY=25Z=75mm。（但是和Cyl0重合了）接下来为了移动长方体，（SelectObject）中左击Box1。左击（Accept）。17.左击（Trans）后，在Trans的窗口中输入X=47.5Z=14

4、5。左击（Accept）。18.Box1按照输入的值进行移动，这个时候显示在Box0的上面。接下来爪的本体Box0和爪Box进行Glue。左击（Glue）。19.选择要进行的Glue的目标文件。首先，左击Box0进行选择目标文件。20.选择Box0和Box1（按住ctrl键）两个目标文件后，　　（Glue）中点击>>后，目标文件移到了构成文件栏里。21.输入Glue名称，左击（Accept）。文件名称请在8个字符以内。本次取名为（爪1）。22.已经做了Glue的爪1每隔120度进行旋转复制。首先，使爪1和Cyl1完成attach。菜单栏（tool）→（atta

5、ch/detach）→（attach），左击。23.选取爪1，点击>>，移到AttachedObj栏中。24.左击Cyl1，点击下侧的>>，移动到Attachto。25.左击Accept。26.（SelectObject）中左击Cyl1，选取后点击Accept。27.attach后的爪1变成黄颜色了，表示可以进行移动了。左击（Rotate），在回转移动的目标中Rz输入120，左击Accept。28.由于attech后不能进行clone，爪1旋转120度后，进行detach。菜单栏中（tool）→（attach/detach）→（Detach），左击。「爪1」「

6、Box1」「Box0」29.点击Cyl1后，左击Select。30.选取爪1后，点击>>。31.左击Accept。32.detach对象栏被遗留下来了，点击右上角的「×」关闭对话框。33.爪1的复制。点击（Clone），在下来菜单中选取目标文件，左击accept.在爪1同样的地方生成了Clone0。34.重复22~32的步骤。37.模型的颜色变更。菜单栏（Display）→（Display/Non-display），左击。38.左击（SelectColor）。39.选取想要改变的颜色左击，左击（确定）。40.左击（SelectObject）。41.通过鼠标选取

7、想要变更颜色的构件，左击（Accept）。42.在（SelectColor）→（SelectObject）间进行重复选择，把颜色变更成如图所示的颜色。43.用圆柱、长方体作成的抓手进行Glue。44.选择全部目标文件，左击「>>」４５．モデル名を入力して、「ＯＫ」をマウスで左クリックして下さい。モデル名は半角8文字以内として下さい。今回は「3hand」とします。46.抓手模块作成后，删除各个组成构件。菜单栏（Edit）→（Delete），左击。47.选取要削除的目标构件，左击（Delete）。这个以后，会有确认窗口出现，左击（OK）。48.保存制作好的模块。菜

8、单栏中（File）→（Saveas），