附件07：机器人冲次跑竞赛规则.doc

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1、附件十二：机器人冲次跑竞赛规则1赛事任务细则1.1机器人短跑竞赛为单人项目。1.2机器人从起点出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起跑线。1.3机器人必须在跑道范围内行进，通过整条赛道，到达终点。1.4机器人在起始区待命，听到裁判鸣哨时才可以启动机器人出发，由参赛选手启动机器人。1.5裁判员从哨声响起开始计时，直到机器人任意部分越过终点线停止计时，比赛结束。1.8若经裁判判定“机器人未完成比赛”或判定机器人已无法完成比赛，则该场比赛结束，选手应立刻停止机器人。2比赛场地2.1机器人短跑接力赛跑道为长3m宽0.5m

2、的长条区域，两边有黑色边界。2.2赛场地面为喷绘相纸场地纸，场地地面尽量保持平整。2.3起点线、终点线和跑道边线均为20mm宽黑线，直接喷绘在场地表面。2.5参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约2mm高的轻微起伏。3机器人3.1机器人必须是经参赛选手启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。每名选手限带一台机器人参加比赛。3.2参

3、加本比赛的机器人不限套材。只要有可能，允许使用任何品牌任何型号包括自制的机器人进行比赛。3.3机器人必须能自由纳入内径为200mm的开口圆筒中，重量不得超过1kg。3.4机器人的程序编写应由参赛选手自己完成。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。3.5机器人使用最多6节1.5V干电池或不高于9.4V的充电电池组供电，盒盖应便于开启或透明，以便于检录时裁判员检录机器人。3.6机器人不得使用提升电压或功率放大装置来供电或驱动马达。3.7机器人的颜色、传感器不得以

4、任何形式影响其它机器人的传感器。3.8比赛时，机器人不可以离开跑道，如机器人整体脱离跑道范围，裁判有权利视为比赛失败，可由裁判把失败的机器人拿起离开比赛场地或参赛选手在裁判的允许下把失败的机器人拿起离开比赛场。4参赛队4.1每支参赛队由1名选手组成。4.2比赛时只允许选手进入竞赛区（包括准备区和比赛区），教练及家长不得进入竞赛区。4.3在通常情况下，不允许参赛选手任意移动机器人。在规则允许范围内或在裁判员的指示下选手可以拿走、移动、重新放置机器人。4.4参赛选手应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从

5、赛场工作人员的指示。5比赛5.1赛制机器人短跑竞赛分为预赛和决赛，选取预赛中排名前八名的队伍进入决赛。5.2赛前准备5.2.1参赛队在进入准备区前半小时检录，在准备区调试机器人。参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。5.2.2参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。被检查的机器人应直立，任何突出部分应充分展开。如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。5.2.3允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。如

6、果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。5.2.4比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。5.3进入比赛区5.3.1根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。5.3.2比赛开始前，裁判员根据检录顺序告知比赛选手参赛顺序，各选手应在相关人员组织下按顺序排队。5.3.3参赛队迟到延误比赛，将被判犯规并视情节根据规则6.5予以处罚。5.3.4裁判员鸣笛前，选手有30秒钟的准备及调整时间。5.3.5每场比赛开始前，选手将机器人放置在起跑线后，机器人任意部分不得超过起跑线外沿。准备完成，可向

7、裁判员示意。5.3.6裁判员鸣笛后，选手启动机器人。在裁判哨声响起前，抢先启动机器人将被裁判员警告，如再次抢先启动，机器人将取消参赛资格。5.3.7裁判员鸣哨开始，队员启动机器人后不得以任何理由碰触比赛机器人。5.4损坏的机器人5.4.1不运动且在5秒钟内没反应的机器人，将被裁判视为损坏的机器人。5.4.2如果机器人全部进入跑道以外区域，将被裁判视为损坏的机器人。5.4.3裁判或参赛选手可以将损坏的机器人从场地上移走。损坏的机器人不能再返回场地。5.5比赛结束5.5.1裁判员吹响终场哨音后，参赛选手除应立即关断机器

8、人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。5.5.2裁判员填写成绩单。参赛选手应确认自己的成绩，并签名确认。确认后将自己的机器人搬回准备区。6犯规和取消比赛资格6.1比赛进行过程中，在未经裁判同意的情况下触碰正在比赛的机器，裁判可根据情节进行警告或取消比赛资格。6.2如果该机器人抢跑犯规，裁判将将警告犯规选手，如果两次抢跑犯规，取消比赛资格。6.4教练员