附件3：竞赛规则.doc

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1、附件3：竞赛规则2020年大湾区无人机竞速邀请赛竞赛规则一、参赛要求1、竞赛项目描述飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行竞速比赛。2、竞赛项目分青少年赛和成人赛两个类别。3、青少年组器材要求：①轴距——120-250mm②桨叶——3-5寸桨,不能使用金属材质螺旋桨③电机——无刷或者有刷电机，尺寸KV不限④电池电压≤25.5V⑤图传——功率规定为25mw，频点由赛事官方指定。⑥遥控器——频率为2.4GHz或868/915MHz，高频头功率规定为100mw。⑦飞控系统——飞控不限制，比赛飞机仅限于自稳模式与手动模式⑧机型

2、——电动四旋翼遥控飞行器⑨安全装置——失控保护设置为坠落；安全锁定装置，使其不会因为干扰或其他意外方式而启动。⑩图像记录：8强选手需要自备GOPRO1080P，60帧运动相机参赛，记录的视频每组下场需要给工作人员拷贝，以备后续使用。⑾LED灯光——4个机臂下方需要分别安装4颗共计16颗LED灯珠，要求可以调节灯光颜色，保持常亮，不得闪烁。4、成人组器材要求：（1）轴距——180-250mm（2）桨叶——5寸桨、不得使用金属材质的螺旋桨。（2）电机——无刷或者有刷电机，尺寸KV不限（3）电池——电池电压≤25.5V（4）图传——功率规定为25mw，频点使用Raceband2,4,6,8。

3、（5）遥控器——频率为2.4GHz或868/915MHz，外置高频头（品牌不限）功率规定为100mw。（6）飞控系统——飞控不限制，比赛飞机仅限于自稳模式与手动模式。（8）机型——电动四旋翼遥控飞行器（9）安全装置——失控保护设置为坠落。安全锁定装置，使其不会因为干扰或其他意外方式而启动。（10）图像记录：8强选手需要自备GOPRO1080P60帧运动相机参赛，记录的视频每组下场需要给工作人员拷贝，以备后续使用。（11）LED灯光——4个机臂下方需要分别安装4颗共计16颗LED灯珠，要求可以调节灯光颜色，保持常亮，不得闪烁。二、竞赛方法1、比赛采用第一视角飞行，每支参赛队每轮比赛上场队

4、员不超过4人。每人最多只可携带一名助手。2、比赛中飞行员负责操纵飞行器，助手负责设备的安装、调试及电池更换。3、比赛前赛事组委会必须对参赛设备（包括：飞行器、遥控器等）进行检验，合格后发放标签与点名设备。4、安装检测完成后，须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。每轮比赛开始前，工作人员会将参赛设备交给相应参赛选手。每轮比赛结束后，各参赛选手应将参赛设备断电，交回给组委会。当日比赛结束后，组委会统一返还所有参赛设备。5、每个参赛选手最多有3套符合赛事规定的参赛设备（需交由工作人员保管），如需要维修，先到检录处报备，可在维修区进行图传不上电维修，如果参赛选手在本轮（还未上场）或者下轮（已经参

5、与上轮者）的本组比赛前，未能维修好参赛设备上场比赛者，视为自愿放弃本轮比赛，不予补赛。6、参赛选手应按照竞赛日程安排，准时到达检录地点，有序检录。经裁判员点名三次不到者，视为自愿放弃本轮比赛。7、检录后进行入场点名，听从裁判员指令统一入场。8、比赛中如发现安全隐患，项目裁判长有权暂停比赛。9、各项比赛中只允许裁判员、工作人员和当场比赛的参赛队员进入比赛场地。10、参赛选手在比赛过程中，须按照规定线路飞行，并按规定顺序穿越障碍，未能穿过障碍，需重新穿越。如漏门未穿越则成绩无效。11、比赛计时采用过门计时，（8强选手采用计时发令方式计时）起飞位置随抽签编号而定。12、每轮比赛的分组及出场次

6、序由裁判组随机分组公布。13、在比赛过程中如果发生飞行器与飞行器之间碰撞，互不承担任何赔偿责任。14、被碰撞的飞行器如果能在15秒内继续进行飞行或者事故后能自主安全原地起飞，则可继续完成比赛。如不能在规定时间内起飞，则终止比赛，此轮成绩无效。此轮比赛结束后方可捡回飞行器。15、遥控飞行器必须在比赛规定的区域内飞行，裁判长有权取消任何严重违反安全规定者的比赛成绩。16、参赛选手在做好起飞准备后，向裁判员示意，经裁判员同意后起飞。17、参赛人员自愿参加本活动并承担所有责任风险。所有参赛人员必须遵守赛事主办方规定。18、 比赛分为预赛、复赛及决赛三个阶段。预赛成绩按照最佳单圈成绩进行排名，复

7、赛和决赛按照最佳单轮成绩进行排名。19、竞赛日程12月26号上午：07:30—09:30签到检录设备10:00—10:30开幕式10:30—11:00讲解赛道11:00—12:30选手试飞12月26号下午：预赛13:30—15:30预赛第一轮16:00—18:00预赛第二轮18:30—20:00预赛第三轮（成人组、青少年组分别取前20名进入淘汰赛）12月27号上午：淘汰赛08:00—09:00签到检录设备09:00—10:30成人组、青少年组2