智能循迹小车制作方法详解

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1、电子科技协会实验报告册BF-1餐饮服务机器人实验报告册院系名称：电气工程学院专业班级：电气1103班学生姓名：周伟伟协会：电子科技协会24HENANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电子科技协会实验报告册目录目录……………………………………………………………………………1第一章绪论…………………………………………………………………21.1机器人在当今的重要性…………………………………………………21.2机器人的发展与现状……………………………………………………21.3我与机器人………………………

2、………………………………………2第二章实验报告……………………………………………………………32.1实验名称…………………………………………………………………32.2实验目的…………………………………………………………………32.3实验器材…………………………………………………………………32.4实验原理…………………………………………………………………32.5实验步骤…………………………………………………………………32.6数据分析…………………………………………………………………42.7结论……………

3、…………………………………………………………42.8误差讨论…………………………………………………………………4第三章方案设计与论证………………………………………………………53.1移动平台…………………………………………………………………53.2控制模块…………………………………………………………………53.3驱动模块…………………………………………………………………63.4循迹模块…………………………………………………………………83.5稳压模块…………………………………………………………………8第四

4、章程序与调试…………………………………………………………104.1有关C51单片机…………………………………………………………104.2开发环境…………………………………………………………………104.3程序框图…………………………………………………………………104.4调试过程…………………………………………………………………10第五章附件…………………………………………………………………125.1BF-1机器人实图…………………………………………………………125.2BF-1机器人餐厅……………………

5、……………………………………125.3BF-1机器人部分硬件图…………………………………………………135.4BF-1机器人电路原理图…………………………………………………145.5BF-1机器人程序框图……………………………………………………165.6BF-1程序…………………………………………………………………17致谢……………………………………………………………………………24参考文献………………………………………………………………………2424HENANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY

6、电子科技协会实验报告册第一章绪论1.1机器人在当今的重要性随着社会的发展，工业生产量越来越大，单单靠人来工作是不行的，机器人的出现从一定程度上解决了这一问题。尤其在中国，社会正在进入老龄化，除了生产之外还需要有很大一部分人力来照顾老人，但是如果有机器人来替我们完成部分工作，就可以缓解社会压力。机器人研究涉及的学科涵盖机械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域，过去，对机器人行业有过重大贡献的人数不胜数。不过，从简单的时间线已经能够看出，从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机器人到第三代智能机器人，机器人

7、的体积越来越小，与PC结合得越来越紧密。说不定，个人机器人就快成为现实了。1.2机器人的发展与现状1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。之后机器在短短的几十年间飞速发展，到今天，机器人技术在一些发达国家已经相当成熟。1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用

8、性和灵活性。1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自