连铸PLC制程序分析-赵根海.doc

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1、连铸PLC控制程序分析-赵根海1、FB70是变频器控制程序块，DB411是其背景数据块。Usedprog.block:SFC14-"SYS_FC_DP_READ"SFC15-"SYS_FC_DP_WRITE"Remarks:DrivemaybeusedasaremoteI/O(RIO).DigitaloutputsaresentfromPLCtodriveviadrivecommandwordDW2/PZD3DigitalinputsaresentfromdrivetoPLCviadrivestatuswordFWU

2、DSeedriveprogrammingdataforeachbitmeaning.Remarks:Receiveddata:Word01:StatuswordWord02:SpeedreferenceWord03:FaultwordWord04:ActualtorqueWord05:ActualcurrentWord06:ActualfaultcodeWord07:FaultwordWord08:SpareWord09:EncoderWord10:EncoderTransmitdataWord01:Commandw

3、ordWord02:SpeedreferenceWord03:PositivetorquelimitWord04:NegativetorquelimitWord05:DroopcompensationWord06:Torquefeed-forwardWord07:SpareWord08:CommandwordWord09:SpareWord10:Spare上面程序的作用是将PIW256转换为W#16#200形式，以便SFC14、SFC15调用。#ST_DP_GET_DATA_RET_COD为0时，表示通信正常。SSD

4、14表示除以16进制的4000H。控制字1的Bit10、Bit1、Bit2都强制为1.变频器合闸经过三种状态：1、#IN_Preset为合闸按钮。2、点击后变频器进入运行准备状态3、经过一定时间延时后进入运行状态。