机械基础任秀菊.ppt

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1、机械基础第二版主编李世维第6章常用机构§6—1平面连杆机构东明县职业中专任秀菊同学们好：欢迎来到《机械基础》课堂！1、低副是指两构件之间作接触的运动副。面点线运动副2、高副是指两构件之间作或接触的运动副。知识回顾请根据高低副的概念判断下列运动副：a、转动副b、移动副c、螺旋副d、滚动副e、凸轮副f、齿轮副（1）a、b、c项是面接触属于低副（2）d和f项是线接触，e项是面接触，均属于高副再看以下运动机构属于何种运动副？内燃机送料机平面四杆机构6.1.2铰链四杆机构由通过（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构铰链４个构件引入新课什

2、么是铰链四杆机构呢？如图ａ所示，在该机构中，固定不动的杆４称为；与机架用转动副相连接的杆１和杆３称为；不与机架直接连接的杆２（通常作平面运动）称为。如果杆１或杆３能绕其回转中心Ａ或Ｄ做整周转动，则称为。若仅能在小于３６０°的某一角度内摆动，则称为。图ｂ为铰链四杆机构的简图。机架连杆曲柄摇杆1（a）连架杆1.铰链四杆机构的组成(1)铰链四杆机构的性质：对于铰链四杆机构来说，和总是存在的，按的存在情况，分为三种基本形式：、和。从上述铰链四杆机构的三种基本形式中可知，它们的根本区别就在于是否为曲柄。理论和实践证明：连架杆能否成为曲柄，则取

3、决于：。2、铰链四杆机构类型的判别机架连杆曲柄曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构连架杆机构中各杆件的相对长度和最短杆件所处的位置最短杆长度lmin与最长杆长度ｌmax之和与其余两杆长度ｌ′、ｌ″之和相比，有几种情况？有三种第一种是：ｌmin＋ｌmax＜ｌ′＋ｌ″第二种是：ｌmin＋ｌmax=ｌ′＋ｌ″第三种是：ｌmin＋ｌmax＞ｌ′＋ｌ″探究：（2）铰链四杆机构类型的判别方法：A、当最短杆长度lmin与最长杆长度ｌmax之和小于或等于其余两杆长度ｌ′、ｌ″之和（即ｌmin＋ｌmax≤ｌ′＋ｌ″）时，有以下三种情况：①若取与最短杆相邻的

4、任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄(如图a、c）。②若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构（如图b）。③若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构(如图d）。B、当最短杆长度lmin与最长杆长度lmax之和大于其余两杆长度ｌ′、ｌ″之和（即ｌmin＋ｌmax＞ｌ′＋ｌ″）时（如示）：则不论取哪一杆为机架，都无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构。（3）铰链四杆机构类型判别方法的应用如图铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。若取AD杆为机架，试判断此机构属

5、于哪一种类型？（解答过程）解：∵AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和为AB+AD=130+200=330（mm）其余两杆长度之和BC+CD=150+175=325（mm）∴最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长之和故取AD杆为机架，此机构属于双摇杆机构类型例题：无论以哪杆为机架，都构成双摇杆机构答：（1）为曲柄摇杆机构判断理由：最短杆45，最长杆120，45+120＜100+70以最短杆相邻的杆120为机架.⑴分析下列图中⑴、⑵、⑶、⑷为什么机构？并说出判断理由：巩固练习（见学案）（2）为双曲柄机构判断理由：①最短杆40，最长杆1

6、10，40+110＜90+70②最短杆40为机架（3）为双摇杆机构判断理由：①最短杆50，最长杆100，50+100＜90+70②最短杆相对的杆70为机架⑵⑶（4）为双摇杆机构判断理由：①最短杆50，最长杆100，50+100＞60+70无论以哪一杆为机架均为双摇杆机构⑷3、铰链四杆机构的基本形式及应用⑴曲柄摇杆机构（如右图示）在铰链四杆机构中，若两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，此种四杆机构即称为曲柄摇杆机构。①曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛。曲柄摇杆机构能完成两种不同形

7、式的运动转换。如下图所示为一些应用实例：剪刀机碎石机雷达俯仰角摆动装置刮雨器1刮雨器2传送机构②摇杆的摇摆运动也可转换为曲柄的整周回转运动。如图所示为一缝纫机的踏板机构。当踏板（主动件）作上下往复摆动时，通过连杆使曲柄（从动件）作整周转动，再经过带传动驱使机头主轴转动。⑵双曲柄机构在铰链四杆机构中，若两个都是时，此种四杆机构即称为双曲柄机构。如图所示：连架杆曲柄①两曲柄相等、同向双曲柄机构根据两曲柄的长度关系及其转向，又分为三种情况：如图：当两曲柄的长度相等而且平行时（即其他两杆的长度也相等），称为平行双曲柄机构。这时四根杆组成了平行

8、四边形。平行双曲柄机构在运动过程中，主动曲柄运动一周，从动曲柄将会出现两次与连杆共线位置，这样会造成从动曲柄运动的不确定现象（即从动曲柄可能顺时针转，也可能逆时针转而变成反向双曲柄机构）。为避免这一现象的发生，可用增设辅