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时间：2020-06-15
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1、改善二阶系统动态性能的方法举例原系统(a)测速反馈(b)比例加微分(c)开环零点——-1/0.216=-4.63极点0，-10，-3.160，-1闭环零点——-4.63极点两种方案比例—微分测速反馈1)对噪声敏感；信号弱，需放大；有滤波作用，信号强，不需放大；1)较简单，成本低；复杂，成本高；2)不改变开环增益，不改变；改变开环增益，4）引入一个闭零点()；不引入闭零点。
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