基于Simscape和RecurDyn的履带车辆动力学仿真技术研究.pdf

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1、27卷第5期机电声品开崖与剀新V01．27，No．5呈Q!!生里旦里!：!!!!竺!竺苎!!!!：!!竺兰竺!!坐!竺!苎兰!竺!!苎旦!!!竺墨皇巳：!竺鱼!兰文章编号：1002—6673(2014)05—069--03基于Simscape和RecurDyn的履带车辆动力学仿真技术研究李明勇，靳建波，卜树峰，李永军(中国北方车辆研究所，北京100072)摘要：基于Matlab／Simscape建立履带车辆发动机和传动系统的物理模型。基于多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆行动部分虚拟样机。通过Sirnulink和RecurDyn的接口技术。建

2、立了发动机一传动装置一行动装置的履带车辆联合仿真模型。对履带车辆在硬路面进行直驶仿真，得到了换挡时的车速及驱动轮扭矩变化曲线；对履带车辆在硬路面进行无级转向仿真．得到了转向时驱动轮转速曲线和扭矩曲线、车速曲线和履带车辆运动轨迹。仿真结果表明．论文建立的履带车辆联合仿真模型有效可行．为履带车辆动力学仿真分析提供了新的思路。关键词：履带车辆；RecurDyn；Madab／Simscape；联合仿真中图分类号：TJ811文献标识码：Adoi：10．3969／i．issn．1002—6673．2014．05．027DynamicSimulationofaTr

3、ackedVehicleBasedonRecurDynandSimscapeLIMing-Yong，JINJian-Bo，BUShu-Feng，LIYong-Jun(ChinaNorthVehicleResearchInstitute，Beijing100072，China)Abstract：ByusingMadab／Simscape，thephysicMmodeloftheengineanddrivetrainsystemarebuilt．BasedonRecurDyn(MultiBodyDy—namicsanalysissoftware)，the

4、modelofatrackedvehiclerunningsystemisestabhshed．ThroughthecommunicatorbetweenSimulinkandRecurDyn，theCO—simulationmodeloftheengine，transmissiondevice，modondevicesystemofawackedvehicleismade．Bythestraightdrivingsimulationonthehardground，thechangingcurvesofthevehiclespeedandthetor

5、queofthesprocketsareobtainedwhilegearchange；thoughthecontinuoussteeringsimulation，thesprocketsangularvelocitycurvesandtorquecurves，thevehiclevelocitycurve，andthevehicletracecurvearegained．TheresultsofthesimulationsshowthattheCO—simuladonmodelofthe=ackedvehicleinthispaperisef-fe

6、cdve，andanewideaispromotedforthesimulationoftrackedvehicle．Keywords：trackedvehicle；recurdyn；Matlab／Simscape；Co—simulationO引言履带车辆因其优异的机动性，在军事领域拥有举足轻重的地位。而对其机动性评价只有在经过大量的样车试验过后才能得到。这样做不但周期长、成本高，而且在车辆设计阶段，结构参数的选取、传动系统与发动机的匹配、整车及各总成方案的确定都有一定的盲目性，可能会使较优的方案遗漏，从而造成人财物力的浪费【11。因此．在设计阶段，

7、针对所设计车辆进行仿真分析是十分必要的。随着计算机的广泛应用和现代计算方法的发展，计算机仿真为装甲车辆动力性能的预测提供了有效修稿日期：2014—08—26作者简介：李明勇(1986-)，男，重庆市丰都县人，硕士研究生。从事传动装置试验技术研究；靳建波(1985一)，男，河北沙市人，硕士，工程师。从事车辆控制研究。而准确的工具B31。各种多体动力学软件的出现也为履带车辆的仿真提供了更有效的手段。本文首先用Matlab／Simscape建立履带车辆发动机和传动系统的物理仿真模型。然后使用RecurDyn建立履带车辆多体动力学仿真模型。并通过Simuli

8、nk和Recur．Dyn的接口技术建立了履带车辆整车模型。最后进行了Matlab和RecurDyn的联合仿真