基于AMESim和RecurDyn的履带车转向系统联合仿真分析.pdf

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1、观弋嬲Mode蹦rnMachine珂基于AMESim和RecurDyn的履带车转向系统联合仿真分析张蕊(贵州大学工程实训中心，贵州I贵阳550003)摘要：根据铰接式履带车转向系统的工作原理，在RecurDyn软件和AMESim软件中分别建立履带车的虚拟样机和转向系统的液压系统；通过两种软件的对接，实现履带车转向系统的机械一液压联合仿真。运用联合仿真方法，分析了履带车原地转向时转向液压缸的液压特性变化情况。通过试验验证，试验数据与仿真结果非常接近；表明联合仿真模型的可靠性，为后期系列产品的设计制造提供可靠数据。关键词：AMESim软件RecurDyn软件转向系统联合仿真中图分类号

2、：TP391．9文献标识码：A文章编号：1002—6886(2016)06—0022—04Co-simulationanalysisofthesteeringsystemoftrackedvehiclebasedonAMESimandRecurDynZHANGRuiAbstract：ThevirtualprototypeandthehydraulicsteeringsystemwereestablishedontheplatformofRecurDynsoftwareandAMESimsoftware，accordingtotheworkingprincipleofsteerin

3、gsystemofarticulatedtrackedvehicle．Itcanrealizecon—binedmechanical—hydraulicsimulationofthesteeringsystemOHthisplatform．Hydrauliccharacteristicschangeofsteeringhydrauliccylinderwasanalyzedasthetrackedvehiclepivotsteeringbytheco—simulationtechnology．Experimentshowedthatthesimulationresultswere

4、consistentwiththeexperimentalresults，andthemodelprovidedareliablebasisforlaterde—signandmanufactureofseriesofproducts．Keywords：AMESimsoftware，RecurDynsoftware，steeringsystem，co—simulation0引言铰接式履带车通过铰接机构连接前后两个车体，铰接机构中的两个水平对称的液压缸驱动车体实现左右转向。铰接转向系统对车辆的机动性能和通过性能具有重要影响，而单一的分析其机械性能或者液压性能已经不能很好地模拟实际工

5、作状态，但是要构建一种高精度的非线性动态理论模型仿真a-与前车身连接的机构；b-与后车身连接的机构；c一前后车转向时铰接点；实际工作系统是非常困难的。因此，运用计算机仿d一转向液压缸；f-与转向液压缸缸头相连的连接机构真技术把机械转向模型和液压转向系统进行联合仿真，分析研究其特性成为优化设计、提高系统稳定性图i转向系统液压原理图图2转向机构简图及可靠性的重要手段。统三大部分组成(图2)。在该系统中，由压力流量1履带车铰接转向系统的工作原理补偿变量泵提供动力，转向器总成控制液压油流量履带车铰接转向系统的工作原理如图l所示，大小。当运作转向器的时候，转向器的出油口会跟该系统主要有转向

6、液压缸、转向器总成和供、回油系油缸负腔相通，反馈到变量泵上面，使得提供给转向·22．现Ma代nufa制ctu造ring、&工Pr艺oces装sE备quipmentI-2016第，。’一期⋯’系统的液压泵的排量随着负载的不同而变化。通过压力控制，转向器的压差发生变化，液压油按照需要进入转向器，进而调整转向液压缸中流量，从而实现车辆转向的稳定性。2履带车转向系统的仿真模型建立n]2．1AMESim和RecurDyn联合仿真的原理及软件环境设置。RecurDyn的Hydraulic工具包和AMESim的In．terfaceblock工具包中提供了机械系统和液压系统联合仿真的接口，通过接

7、口数据模块，可以实现液压软件AMESim和RecurDyn机械模型的耦合仿真，适用于液压系统与机械系统交互的系统设计。对AMESim接口设置时，必须保证系统中装有C++，然后将RecurDyn安装路径下CoSim—AMES．图3液压转向系统AMESim仿真建模及接口设置im下的整个文件夹复制到AMESim安装目录的LIB车体文件夹中。在进行联合仿真时，要把RecurDyn中建立的机械模型和AMESim中建立的液压系统模型都存放在一个英文文件夹里面，这样才是设置了正确的联合仿真环境