基于Multi-agent的曲轴随动磨削参数智能决策系统.pdf

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1、汽车翩遣技术Auf0ManufacfuringTechn。I。gy基于Multi—agent的曲轴随动磨削参数智能决策系统沈南燕李静何永义(上海大学CIMS&机器人中心，上海200072)摘要：为了实现曲轴随动磨削参数的智能选取及优化。采用多Agent技术构建了参数智能决策系统。分别设计了CBR决策Agent、RBR决策Agent、MBR决策Agent、FR决策Agent及相应功能Agent，这四种推理决策Agent的组合能够互相取长补短，避免仅采用某一技术带来的局限。并且建立了曲轴随动磨削参数的范例库、模型

2、库、规则库和方法库以及各库管理系统。针对曲轴随动磨削参数决策特点，制定统一的协调控制策略，并利用黑板解决各Agent问的通信问题。实现了决策Agent之间的有效协同。关键词：曲轴随动磨削多Agent磨削参数决策中图法分类号：TG58／TP18IntelligentDecisionSystemofCrankshaftTracingGrindingConditionsBasedonMulti-agentSHENNanyan，LIJing，HEYongyi(CIMS&RobotCenter，ShanghaiUniv

3、ersity，Shanghai200072-CHN)Abstract：Multi-agenttechnologyisadoptedforbuildingtheintelligentdecisionsystemtorealizetheselectionandoptimizationofgrindingconditionsincrankshafttracinggrinding。TheCBRAgent，RBRAgenttMBRA—gentandFRAgent，whosecooperationcombinesthes

4、trengthsofeachindividualreasoningapproachandovercomesthelimitationsofanysingleone，aredesignedasmainmodules．Thedatabasesofcases-models，rulesandmethodsforcrankshafttracinggrindingaswellastheirrelevantmanagementsystemsarealsofounded．Anuniformcontrolstrategyofm

5、ulti-agentcooperationisestablishedandtheblack—boardisutilizedfortheeficientcommunicationamongalltheagents．Keywords：Crankshaft；TracingGrinding；Multi-agent；GrindingCondition；Decision随动磨削是一种高精度、高效率的曲轴和凸轮轴gent的知识、能力难以应对的随动磨削参数智能决策类零件的加工方法，通过控制工件的旋转运动和砂轮问题。的横向进给

6、运动，使砂轮外圆与工件表面轮廓始终相1曲轴随动磨削相关参数切，实现异形零件加工。同普通外圆磨相比，随动磨削中影响加工结果的因素更多，需要决定的磨削参数也曲轴随动磨削中涉及的参数主要包括：工件材质、更为繁杂。韩秋实选取部分凸轮随动磨削条件参数，工件几何信息、加工要求、机床参数、砂轮参数、冷却液建立磨削用量和条件参数之间的神经网络模型，运用和修整工具类型、磨削用量和砂轮修整参数。BP神经网络的非线性映射能力求解最佳磨削用量⋯。如图1所示，根据参数在决策过程中的角色，将其目前磨削参数智能决策研究基本限于内、外圆磨划

7、分成描述决策问题的条件参数和需要决策解答的未削，且都是基于某种人工智能技术的_2。对于随动磨知参数。其中，认为工件材质、工件几何信息、加工要削参数智能决策这个复杂问题，理想的解决方案是集求和机床参数是描述问题的必要参数；磨削用量和砂合多种人工智能技术，互相取长补短来避免仅采用某轮修整参数是决策解答的必要组成；而砂轮参数、冷却一技术所带来的局限。本文利用Multi—Agent系统各液和修整工具类型可给定作为问题描述参数，缺省时Agent间的相互调度、相互合作协同，解决单个决策A．也可通过系统决策解答。·162·

8、Aul0ManufaclufingTechn0l。gy汽车制造技术2．1黑板结构黑板是一个全局数据库，用来存放原始数据、问题求解过程中的部分解及完整解，由图3所示的四层工作内存区域构成。黑板上的信息被划分成若干层次，不同的层次代表对问题及其解的不同详细程度的描述。黑板是各个决策Agent之间通讯与相互作用的媒介，黑板上的信息由功能Agent来增加、删除和修改。功能Agents黑功能Agents功能A