基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法.pdf

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1、第36卷第8期电子与信息学报V01．36No．82014年8月JournalofElectronics&InformationTechnologyAug．2014基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法董凯关欣王海鹏何友(海军航空工程学院信息融合技术研究所烟台2640011摘要：航迹关联是分布式多传感器航迹融合的前提。针对融合中心无法获得目标状态估计协方差的情形，该文提出一种基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法。该算法取消数据列的区间值化，对数据列指标绝对差进行序贯积累，对灰关联系数计算式进行可交换性修正，得到各传感器航迹间的序贯修正灰

2、关联度，以此关联度为全局统计量进行全局最优的航迹关联判决。仿真结果表明，在密集平行编队、随机交叉目标和存在非共同观测目标环境下，该算法的性能和稳健性明显优于传统方法。关键词：雷达信号处理；航迹关联；灰关联度；非共同观测；全局最优中图分类号：TN957．51文献标识码：A文章编号：1009。5896(2014)08—1939—07D0I：10．3724／SP．J．1146．2013．01455GlobalOptimalTrackAssociationAlgorithmBasedonSequentialModifiedGreyAssociation

3、DegreeDongKaiGuanXinWangHai—pengHeYou(ResearchInstituteofInfo~mationFusion，NavalAeronauticalandAstronauticalUniversity，Yantai264001，China)Abstract：Trackassociationisapreconditionofthedistributedmulti—sensor’Strackfusion．Giventhefactthatthefusioncenterisnotabletogetthetargets

4、tatesestimationcovariance，aglobaloptimaltrackassociationalgorithmbasedonsequentialmodifiedgreyassociationdegreeisproposed．Thealgorithmcancelsthescopenormalization，sequentiallyaccumulatesdataarrayindexabsolutedifferenceandmodifiesthegreyassociationcoeficientformulationtoensur

5、eexchangeability，thusyieldingthesequentialmodifiedgreyassociationdegreebetweenthesensors’tracks．Thentheglobaloptimaltrackassociationisobtainedbymakingtheassociationdegreeastheglobalstatisticalvector．Thesimulationresultsshowthattheperformanceandrobustnessoftheproposedalgorith

6、misapparentlybetterthanthetraditionalalgorithmundertheconditionofdenseparallelformation，randomcrosstargetsandunsharedobservationinexistence．Keywords：Radarsignalprocessing；Trackassociation；Greyassociationdegree；Unsharedobservation；Globaloptimization1引言限制，无法传输【。这种情况下很多需要状态估计协方

7、差的航迹关联算法[3-61不再适用。工程上采用量分布式多传感器融合系统是多传感器融合系统测协方差近似替代状态估计协方差，可称之为次优中的一种典型结构，具有成本低、抗毁性好的特点。加权法，关联效果不可避免受到影响。此外，最近融合的前提是航迹关联，其含义是判断不同传感器邻域fNN)法[7】，K近邻域法[]等也是实际中常用的方的两条航迹是否代表同一个目标的过程在传统的法，但在目标密集的场合性能难以满足要求。分布式航迹关联算法研究中，通常假定局部传感器灰色系统理论中的灰色关联分析方法的基本思向融合中心传输观测目标的状态估计及估计协方差。但是在实际工程应

8、用中，融合中心常常无法获想是根据系统数据序列的几何形状相似程度来判断得状态估计协方差，一种情况是传感器本身不产生分析系统中各因素问的关联程度，具有对样