自适应阈值航迹关联算法与实现.pdf

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1、2014年8月现代防御技术Aug．2014第42卷第4期MoDERNDEFENCETECHNoLoGYVo1．42No．4曰仿真技术自适应阈值航迹关联算法与实现周晓安，高贵明(1．南京信息工程大学电子与信息工程学院，江苏南京2100442．南京船舶雷达研究所，江苏南京210003)摘要：航迹关联和航迹融合是分布式数据融合的重点。基于航迹间的距离和一个固定阈值的比较来决定航迹是否关联这种算法在关联率上不够理想，针对该问题提出了自适应阈值算法。对于状态估计用高斯分布描述的航迹来说，通过找出一组2个独立的航迹系统之间关联的最大后验概率(MAP)集合，对固定阈值算

2、法进行改进形成自适应阈值算法。仿真结果显示自适应阈值算法对正确关联率有所提升，表明该算法对提高航迹关联概率具有可行性。关键词：航迹关联；自适应阈值；最大后验概率doi：10．3969／j．issn．1009-086x．2014．04．031中图分类号：V556．6；TN957．51；TP391．9文献标志码：A文章编号：1009-086X(2014)-04-0193-06AdaptiveThresholdAlgorithmandImplementationforTrack．to．TrackAssociationZHOUXiao—an，GAOGui—ming

3、(1．NanjingUniversityofInformationScience＆Technology，CollegeofElectricsandInformationEngineeringJiangsuNanjing210044，China；2．NanjingMarineRadarInstitute，JiangsuNanjing210003，China)Abstract：Track．to．trackassociationandtrackfusionaretheimportantaspectsofthedatafusioninmultisensor-mul

4、titargetenvironments．Asthealgorithmbasedonachi-squareddistancebetweentracksandafixedsignificancethresholdtodeterminewhetherthetracksareassociatedisnotidealenough，aal—gorithmofadaptivethresholdisproposed．FortrackswhosestateestimatesarecharacterizedbyGaussiandistributions，thefixedth

5、resholdalgorithmcanbeimprovedtoformadaptivethresholdalgorithmbyfind-ingthemaximumaposteriorprobability(MAP)setofassociationsbetweentracksfromtwoindependenttrackingsystems．Resultofsimulationshowsthatthefractionofcorrectmatchesofadaptivethresholda1．gorithmimprovesandindicatesthefeas

6、ibilityofadaptivethresholdalgorithm．Keywords：track-to-trackassociation；adaptivethreshold；maximumaposteriorprobability(MAP)标，这就是航迹关联的问题。用于航迹关联的算法0引言通常可分为2类：一类是基于统计的方法；另一类是分布式多传感器环境中，一个重要的问题是如基于模糊数学的方法⋯。但是不论哪一种算法都何判断来自不同系统的两条航迹是否代表同一个目需要计算航迹间的统计距离，因为这是判断航迹是十收稿日期：2013—07—03；修回日期：2013

7、—07—31作者简介：周晓安(1988一)，男，江苏盐城人。硕士生，研究方向为雷达数据处理。通信地址：210015江苏省南京市鼓楼区盐仓桥11号·194·现代防御技术2014年第42卷第4期否关联的主要手段。有了统计距离，阈值的概念自统1的航迹数目为，，来自系统2的航迹数目为．，然也应运而生。比如最近邻域(NN)法中提到了阈(，≠．，)。2个系统的目标航迹是独立产生的，并且t值矢量，统计双门限法提出了阈值选择的方法，模糊时刻目标的航迹估计根据目标运动状态按照高斯概综合函数法提出了基于阈值的去模糊判别准则等率分布给出。和P分别表示系统1的第i条航等。所以阈值

8、的选取对航迹的关联判断起着非常关迹的状态估计和协方差；2和P分别表